[实用新型]一种具有电磁防坠功能的升降装置

权利要求书

1.一种具有电磁防坠功能的升降装置，包括导轨、安装架、载体、动力组件和升降组件，所述安装架活动设置于所述导轨上，所述载体、所述动力组件和所述升降组件均设置于所述安装架上，所述动力组件驱动所述升降组件运转，所述升降组件作用于所述导轨，带动所述安装架沿所述导轨活动；其特征在于：

所述具有电磁防坠功能的升降装置还包括防坠组件，所述防坠组件包括转动件、编码器、控制器和离合部件，所述转动件转动连接于所述安装架上，所述安装架在所述导轨上活动时，所述转动件作用于所述导轨发生转动，所述编码器将所述转动件的转动信号转化成脉冲信号，并传达至所述控制器，所述控制器预设有动作信号值，所述转动件的转动速率大于所述动作信号值时，所述控制器将控制所述离合部件动作，使所述离合部件作用于所述导轨，实现所述安装架停止活动。

2.根据权利要求1所述的具有电磁防坠功能的升降装置，其特征在于：所述离合部件包括电磁铁、磁吸体、刹车滑块和拉动弹簧，所述电磁铁固定于所述安装架上且和所述控制器电性连接，所述磁吸体固定于所述刹车滑块上且可以和所述电磁铁相互吸引，所述刹车滑块滑动设置于所述安装架上，所述拉动弹簧设置于所述刹车滑块和所述安装架之间；所述具有电磁防坠功能的升降装置正常运行时，所述电磁铁带电，所述磁吸体通过和所述电磁铁的吸引作用，使所述刹车滑块靠近所述电磁铁，此时所述刹车滑块未与所述导轨接触，所述拉动弹簧处于拉伸状态；当所述转动件的转动速率大于所述动作信号值时，所述控制器控制所述电磁铁断电，所述电磁铁失去和所述磁吸体的吸引力，所述拉动弹簧快速收缩，拉动所述刹车滑块快速滑动，直到接触所述导轨，在所述刹车滑块和所述导轨相互作用下，所述安装架停止活动。

3.根据权利要求2所述的具有电磁防坠功能的升降装置，其特征在于：所述安装架上设置有斜滑槽，所述刹车滑块滑动设置于斜滑槽内，所述刹车滑块可与所述导轨接触的接触面始终和所述导轨平行，所述刹车滑块从所述斜滑槽一端移动到另一端时，所述刹车滑块逐渐靠近或远离所述导轨。

4.根据权利要求3所述的具有电磁防坠功能的升降装置，其特征在于：所述控制器和所述动力组件电性连接，所述转动件的转动速率大于所述动作信号值时，所述控制器将控制所述动力组件停止运转。

5.根据权利要求1要求所述的具有电磁防坠功能的升降装置，其特征在于：所述导轨上设置有齿轮槽，所述升降组件为和所述齿轮槽配合的齿轮结构，所述升降组件包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和所述副齿轮同心固定设置，所述主齿轮和所述导轨的接触面均高于所述副齿轮。

6.根据权利要求5所述的具有电磁防坠功能的升降装置，其特征在于：所述副齿轮为两个，且设置于所述主齿轮两侧，所述主齿轮采用塑料材料制成，所述副齿轮采用金属材料制成。

7.根据权利要求6所述的具有电磁防坠功能的升降装置，其特征在于：所述主齿轮和所述副齿轮通过传动轴、固定螺栓和螺母座进行同心固定；所述主齿轮中心处开设有大轴孔，所述大轴孔周侧开设有相连通的外半圆孔，所述外半圆孔的圆心位于所述大轴孔的边线上；所述副齿轮中心处开设有小轴孔，所述小轴孔外侧开设有不连通的圆孔，所述圆孔到所述小轴孔圆心的距离等于所述大轴孔的半径；所述传动轴设置有与所述大轴孔等径的大轴段，以及与所述小轴孔等径的小轴段，所述大轴段周侧开设有内半圆孔，所述内半圆孔的圆心位于所述大轴段的边线上，所述主齿轮安装于所述大轴段上，所述副齿轮安装于所述小轴段上；所述固定螺栓能分别穿过所述外半圆孔、所述内半圆孔和所述圆孔，进行周向固定，所述螺母座能固定在所述固定螺栓两端进行轴向固定。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的具有电磁防坠功能的升降装置，其特征在于：所述载体下方设置有蓄电池，所述蓄电池提供所述动力组件和所述防坠组件工作的电量；所述安装架上端设置有把手，所述把手上设置有手动操控组件，所述手动操控组件包括手动正反开关、手动刹车和手动油门，用于分别控制所述动力组件的转动方向、加速转动和减速转动。

9.根据权利要求1至7任一权利要求所述的具有电磁防坠功能的升降装置，其特征在于：所述载体下方设置有蓄电池，所述蓄电池提供所述动力组件和所述防坠组件工作的电量；所述载体上方设置有脚踏操控组件，所述脚踏操控组件包括脚踏正反开关、脚踏刹车和脚踏油门，用于分别控制所述动力组件的转动方向、加速转动和减速转动。

10.根据权利要求9所述的具有电磁防坠功能的升降装置，其特征在于：所述安装架上还设置有接线箱，所述接线箱内设置有电气元件，用于连接、控制和保护所述蓄电池、所述动力组件、所述防坠组件和所述脚踏操控组件。