[实用新型]圆木抓料机及其抓木器

说明书

技术领域

本实用新型涉及木头装卸技术领域，具体涉及一种圆木抓料机及其抓木器。

背景技术

随着木材市场消费量的增加，以及物流行业的快速发展，圆木运输需求持续增长，相应的装卸量也不断增加，为了提高装卸效率，码头、料场等场所的圆木装卸逐渐采用专用的机械装备，尤其是大型圆木的装卸，装卸设备成为必须配置。

目前，在进行圆木装卸时，装卸设备主要采用吊装的方式，需要操作人员先将绳索捆绑圆木，然后由吊具起吊，再运输至所需目标位置。

该种传统的起吊方式，存在下述技术问题：

绳索的捆绑耗费人力、时间，在卸下圆木时，还需要再解开绳索，工作效率仍然偏低；

起吊运输过程中圆木并不稳定，安全系数偏低。

有鉴于此，如何改进圆木的装卸方式，以提高工作效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种圆木抓料机及其抓木器，该抓木器能够提高装卸圆木的工作效率。

本实用新型提供的抓木器，应用于圆木抓料机，包括插铲齿和夹齿，所述插铲齿能够插铲入圆木之间，所述插铲齿和所述夹齿之间形成夹持圆木的空间；还包括夹持驱动部，所述夹持驱动部驱动所述插铲齿和所述夹齿相对靠近以夹紧圆木，或远离以放开圆木。

可选地，所述插铲齿为L形，包括相连以形成L形的第一齿部和第二齿部，所述第一齿部能够插铲入圆木之间，所述夹齿的一端铰接于所述第二齿部的端部。

可选地，所述第一齿部呈长三角形，所述第一齿部的三角斜面朝向所述夹齿；所述第一齿部和所述第二齿部圆弧过渡；所述夹齿呈弧形。

可选地，所述插铲齿和所述夹齿，在垂直于夹持面的方向上相互错离。

可选地，所述抓木器包括两个以上所述插铲齿和两个以上所述夹齿。

可选地，两个以上所述插铲齿通过第一横梁连接形成一体式主架；两个以上所述夹齿通过第二横梁连接以形成一体式夹架。

可选地，还包括回转台，所述插铲齿以及所述夹齿均安装于所述回转台，所述回转台带动所述夹持驱动部、所述插铲齿以及所述夹齿回转。

本实用新型还提供一种圆木抓料机，包括主机和安装于所述主机的大臂，其特征在于，所述大臂设有如第一至第六项所述的抓木器。

可选地，还包括回转台，所述插铲齿以及所述夹齿均安装于所述回转台，所述回转台带动所述夹持驱动部、所述插铲齿以及所述夹齿回转。

可选地，还包括连接于所述大臂的俯仰驱动部，所述俯仰驱动部驱动所述回转台俯仰。

相对于现有技术中绳索捆绑吊装的方式，该抓木器能够直接夹持住圆木而进行装卸，无需人工捆绑和解绑，装卸效率能够得以大幅提升；且相对于绳索捆绑，插铲齿和夹齿的夹持更为稳定可靠，能够提高安全系数。此外，由于设置有插铲齿，在装卸成堆紧挨摆放的圆木时，插铲齿能够可靠地先接触圆木的下侧乃至底部，使其能够撬起圆木，然后才能保证夹齿能够顺利地夹到圆木，而不受其他圆木的干涉。

具有该抓木器的圆木抓料机具有同样的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供抓木器一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中抓木器抓取圆木时的示意图。

图1-3中附图标记说明如下：

100抓木器、101插铲齿、101a第一齿部、101b第二齿部、102夹齿、 103回转台、104连接架、105液压油缸、106第一横梁、107第二横梁

200圆木。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-3，图1为本实用新型所提供抓木器一种具体实施例的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中抓木器抓取圆木时的示意图。

本实施例所提供的抓木器100，应用于圆木抓料机，该圆木抓料机包括主机和大臂(图中未示出)，主机一般具有行驶、操控功能，抓木器100 可以安装于主机的大臂上。抓木器100具体包括插铲齿101和夹齿102，插铲齿101能够插铲入圆木200之间，插铲齿101和夹齿102之间形成夹持圆木200的空间。抓木器100还包括夹持驱动部，夹持驱动部驱动插铲齿101和夹齿102相对靠近以夹紧圆木200，或远离以放开圆木200，圆木 200例如可以是刚砍伐的木材。