[实用新型]一种强磁多自由度起重器

权利要求书

1.一种强磁多自由度起重器，包括自动化机构(1)、起重器主体(2)以及转动机构(3)，其特征在于：所述自动化机构(1)下端设有转动机构(3)，所述转动机构(3)下端安装着起重器主体(2)；

所述自动化机构(1)包括活动吊杆(4)、T形滑动架(5)、滑动轮(6)、接触式开关(7)以及吊钩(8)，所述吊钩(8)下端设有活动吊杆(4)，所述活动吊杆(4)上安装着滑动轮(6)，所述滑动轮(6)装配在T形滑动架(5)上，所述T形滑动架(5)内部设有接触式开关(7)，所述接触式开关(7)两侧安装着滑动轮(6)；

所述转动机构(3)包括安装圆柱(9)、齿轮环(10)、转盘(11)、伺服电机(12)以及小齿轮(13)，所述转盘(11)上端设有安装圆柱(9)，所述安装圆柱(9)外端安装着齿轮环(10)，所述齿轮环(10)右端设置有小齿轮(13)，所述小齿轮(13)下端安装着伺服电机(12)，所述伺服电机(12)左侧设置有转盘(11)，所述转盘(11)下端设有起重器主体(2)，所述伺服电机(12)固定在起重器主体(2)上端面上，所述安装圆柱(9)上端安装着T形滑动架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述滑动轮(6)设有四个，四个所述滑动轮(6)对称安装在T形滑动架(5)上，所述活动吊杆(4)通过四个滑动轮(6)与T形滑动架(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述接触式开关(7)设有两个，所述接触式开关(7)对称装配在T形滑动架(5)上，两个所述接触式开关(7)通过电线相连接，所述接触式开关(7)与起重器主体(2)通过电线向连接。

4.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述活动吊杆(4)由两个吊架组成，且两个吊架通过转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述安装圆柱(9)通过转盘(11)起重器主体(2)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述齿轮环(10)与小齿轮(13)进行齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述伺服电机(12)上安装有继电器，且继电器通过电线与伺服电机(12)相连接。