[实用新型]供水工程管道清洁机器人

权利要求书

1.一种供水工程管道清洁机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体分为控制仓和电池仓，所述壳体前后两侧下方均设置一对支撑脚，其中一对支撑脚安装有动力轮，另外一对支撑脚安装有随行轮，所述控制仓内设置有驱动所述动力轮转动的驱动机构，所述电池仓内设置有充电电池，所述充电电池连接至所述驱动机构，所述壳体顶部还设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆顶部安装有接触轮，所述壳体底部固定有固定架，所述固定架下方安装扇形海绵。

2.如权利要求1所述供水工程管道清洁机器人，其特征在于，其中安装有动力轮的支撑脚包括方管，所述方管内安装有轴承，所述轴承中央穿有转杆，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端联动有减速器，所述减速器的输出端安装有第一伞齿轮，所述转杆一端固定有第二伞齿轮，另一端为锥型齿轮，两个第二伞齿轮啮合，并且所述第一伞齿轮和其中一个第二伞齿轮啮合，所述方管尾端安装有转轴，所述转轴上安装有斜面齿轮盘和动力轮，所述斜面齿轮盘和所述锥型齿轮啮合。

3.如权利要求2所述供水工程管道清洁机器人，其特征在于，所述支撑脚张开角度为60度。