[实用新型]一种具有定位结构的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种具有定位结构的输送装置。

背景技术

以PCB为主的各种板材在使用前都需要进行质检，通常在生产完成后直接从生产线进入输送装置进行检测。现有的检测方式通常为利用图像采集设备对板材进行图像采集，再利用视觉分析设备对板材进行分析进而得出板材的质量。为了保证检测的准确性，图像采集设备采集板材的图像信息时要求板材处于静止状态，因此需要实现板材在输送装置上运动到达图像采集设备的下方时使板材停止运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位结构的输送装置，板材在输送装置上运动到图像采集设备的下方时能定位停止运动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有定位结构的输送装置，包括输送轨道，所述输送轨道包括两块平行设置的导板，所述导板上设有导槽，所述导槽位于所述导板靠近另一块所述导板的一端，至少一块所述导板上设有定位结构，所述定位结构包括定位挡块、定位导向件、气缸、气缸连接头和设于所述定位挡块两侧的挡块盖板，所述挡块盖板与所述导板固定连接，所述气缸连接头与所述气缸的活塞杆相连，所述气缸连接头远离所述气缸的一端与所述定位导向件滑动连接，所述定位挡块靠近所述气缸连接头的一端设有斜面，所述气缸连接头上设有与所述斜面相对应的圆台，所述挡块盖板上设有圆弧槽，所述定位挡块上设有两个滑动凸起，所述滑动凸起位于所述圆弧槽内，所述定位挡块通过所述滑动凸起与所述定位挡块滑动连接，所述定位挡块远离所述气缸连接头的一端设有挡片，所述挡片位于所述定位挡块的底部，所述挡片选择性位于所述导槽内。

具体地，板材在导板上的导槽内运动，当检测设备检测到板材到达时触发气缸的运动，气缸将气缸连接头向上顶出，气缸连接头上的圆台对定位挡块上的斜面施力，因此定位挡块通过滑动凸起沿着圆弧槽发生向靠近导槽方向并带有向下偏移的运动，最终定位挡块上的挡片运动到导槽内，在导槽内运动的板材被挡片挡住后停止运动，图像采集设备对板材进行图像采集。

作为优选，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述定位挡块相连，所述压缩弹簧的另一端与所述挡块盖板相连，所述压缩弹簧与所述定位挡块的连接点位于所述定位挡块靠近所述气缸连接头的一端，所述压缩弹簧与所述挡块盖板的连接点位于所述挡块盖板靠近所述导槽的一端。

具体地，气缸带动各个结构将定位挡块向靠近导槽的方向运动的同时将压缩弹簧压缩，气缸回位后压缩弹簧由于自身恢复原长的弹力的作用将定位挡块顶回原位，并带动挡片离开导槽，板材可继续向前运动。

作为优选，还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述定位挡块相连，所述拉伸弹簧的另一端与所述挡块盖板相连，所述拉伸弹簧与所述定位挡块的连接点位于所述定位挡块远离所述气缸连接头的一端，所述拉伸弹簧与所述挡块盖板的连接点位于所述挡块盖板远离所述导槽的一端。

具体地，气缸带动各个结构将定位挡块向靠近导槽的方向运动的同时将拉伸弹簧拉长，气缸回位后拉伸弹簧由于恢复原长的弹力的作用将定位挡块拉回原位，并带动挡片离开导槽，板材可继续向前运动。

作为优选，两块所述导板上均设有所述定位结构。

作为优选，所述气缸连接头的顶部设有限位件，所述限位件高于所述定位导向件的顶部。

具体地，气缸连接头与定位导向件配合运动，限位件限制了气缸连接头向下能达到的位置，防止气缸连接头脱离定位导向件。

作为优选，还包括固定座，所述固定座的一端与所述导板相连，所述固定座的另一端与所述气缸相连。

作为优选，所述挡块盖板上还设有平槽，所述平槽与所述圆弧槽相通，所述平槽相对于所述圆弧槽远离所述导槽，所述圆弧槽的顶部与所述平槽平齐。

进一步的，平槽作为圆弧槽的缓冲，定位挡块向靠近导槽的方向运动的过程中，滑动凸起先在平槽内有一段运行距离再进入圆弧槽。

作为优选，所述定位导向件位于两块所述挡块盖板之间，所述定位导向件的一端与所述挡块盖板相连，所述定位导向件的另一端与另外一块所述挡块盖板相连。

本实用新型的有益效果：板材在导板上的导槽内运动，当检测设备检测到板材到达时触发气缸的运动，气缸将气缸连接头向上顶出，气缸连接头上的圆台对定位挡块上的斜面施力，因此定位挡块通过滑动凸起沿着圆弧槽发生向靠近导槽方向并带有向下偏移的运动，最终定位挡块上的挡片运动到导槽内，在导槽内运动的板材被挡片挡住后停止运动，图像采集设备对板材进行图像采集。

附图说明

图1是本实用新型的输送装置的结构示意图；