[实用新型]一种用于拖拉机外挂农机具的集成式电液智能调控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农机配件领域，特别涉及一种用于拖拉机外挂农机具的集成式电液智能调控装置。

背景技术

农机具的水平状态调整是农机具作业质量的一种基础技术要求。大中型农机具在行进方向的垂直面上，分布排列了多个农机具的作业点，比如：五铧犁、播种器、打浆机后刮板等等，而农机具一般采用三点刚性挂接在拖拉机上。当拖拉机在行进中发生左右倾斜，导致了农机具倾斜，垂直立面上的这些农机具作业点也产生了倾斜，导致农机具两端的作业点与地面的高度产生较大的落差。铧犁犁翻的深度影响到负荷均衡与变化以及作业质量要求；播种器深度深浅影响到出芽率，或者根本裸露在地表而失去发芽的机会；宽幅打浆机刮板由于吃深而折断以及平整质量的变差。让拖拉机后挂农机具保持行进中的水平姿态，而不受牵引拖拉机的影响，一直以来都是农业机械化的一个发展诉求，几乎每台大中型拖拉机都需要这样一个可调节的挂接农机具平台。特别是当前大中型农机具发展势头较猛，全程粮食生产机械化的全国性发展，这项技术的市场需求空间十分巨大。

当前，以调节后挂农机具平衡姿态为目的技术方案与专利产品很多，这些技术大多采用电液一体化的控制技术。这些技术在实现后挂农机具水平姿态调控方面，实现了基本功能。但是，由于液压动力源大多采用了拖拉机自身的液压泵站，其液压动态调节生成了液压系统的持续负载，特别是外接液压装备形成的是系统性负载，累积负载挤占了拖拉机液压泵站的额定负载的设计余量，当环境条件发生变化后，特别是当后挂农机具负载以及调节频率的强化，导致液压泵站的总负荷超出设计负荷，产生液压油温过热，稳定性急剧恶化，导致液压系统的失效。引起农机具作业质量不稳定，严重的情况下出现了安全事故。自这种基于拖拉机自带液压泵站的水平姿态调整技术诞生以来，不断完善，但始终难于解决这个原理性的技术瓶颈，导致多年来没有形成广泛的推广应用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述背景技术中存在农机具涉及的技术问题，提供一种稳定性和执行偏差小的用于拖拉机外挂农机具的集成式电液智能调控装置。

本实用新型技术方案为：一种用于拖拉机外挂农机具的集成式电液智能调控装置，其包括蓄电池、角度传感器、手持控制器终端、机箱体、箱体内置ECU控制器、直流电机、继电器、液压泵与阀体、控制电磁阀、液压换向阀、液压油箱、液压输油管、先导式液压平衡锁阀和液压执行单元，液压输油管连接先导式液压平衡锁阀、液压执行单元，在刚性挂接的农机具横梁上安置的角度传感器采集到倾斜偏转角度，角度传感器通过数据电缆与箱体内置ECU控制器电连接，直流电机、继电器、控制电磁阀与箱体内置ECU控制器电连接，箱体内置ECU控制器接收角度传感器的数据后，将箱体内置ECU控制器处理之后的信号传递到直流电机、继电器和控制电磁阀，直流电机启动后，集成在箱体内的液压泵与阀体生成高压液压油，该液压油经液压换向阀和控制电磁阀的进行分配，经过分配的液压油输送到液压执行单元的一端和连接先导式液压平衡锁阀的先导端，连接先导式液压平衡锁阀的先导端开启锁紧回路，液压执行单元的两端完成贯通，液压执行单元与拖拉机液压提升臂连接，拖拉机液压提升臂与拖拉机外挂农机具连接。

进一步，所述拖拉机液压提升臂包括拖拉机液压提升上臂和拖拉机液压提升下臂。

进一步，所述手持控制器终端通过数据电缆连接箱体内置ECU控制器。

进一步，该装置还包括充电发电机，该发电机与蓄电池连接。

进一步，所述手持控制器终端包括显示屏。

进一步，所述箱体内置ECU控制器包括过载保护模块和超时保护模块。

进一步，液压执行单元与拖拉机液压提升臂通过螺栓连接。

进一步，所述液压执行单元为液压缸。

进一步，拖拉机外挂农机具一侧通过拖拉机液压提升臂连接和另一侧拖拉机提升拉杆实现连接。

进一步，所述机箱体采用合金材质。

有益效果：本实用新型避免了利用拖拉机自身液压系统添加自平衡系统负荷导致拖拉机液压过载失效风险；避免了农机作业环境恶劣、使用工况复杂，导致系统装备在作业与非作业条件下的功能性故障风险；避免了拖拉机充电发电机供电量不能满足于独立电液调控系统的供电需求；避免了液压执行单元快速调整形成的行程惯性，导致不正常的震荡调节；避免了在挂接不同农机时需要用户，重复匹配功能参数；避免了冲击负载超出缸锁保压能力，形成安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；