[实用新型]机载充电接头、基站充电结构及无人机自动充电系统

权利要求书

1.一种机载充电接头，其特征在于，包括第一插接部(10)，所述第一插接部(10)包括弹性伸缩件(102)以及连接于所述弹性伸缩件(102)一端的插头，所述弹性伸缩件(102)被配置另一端能连接在无人机机身上，所述插头(100)被配置为能向远离所述弹性伸缩件(102)方向移动以插接于外部插座，所述弹性伸缩件(102)被配置在所述插头(100)向远离所述弹性伸缩件(102)方向移动时，能提供给所述插头(100)朝向所述弹性伸缩件(102)的弹性力。

2.根据权利要求1所述的机载充电接头，其特征在于，在所述插头(100)位于远离所述弹性伸缩件(102)方向一侧的表面上设有定位标识(101)，所述定位标识(101)被配置为能被外部定位摄像头设别。

3.根据权利要求1所述的机载充电接头，其特征在于，所述弹性伸缩件(102)的另一端连接于固定板上，所述固定板被配置为能粘接于无人机机身上；或者所述弹性伸缩件(102)的另一端连接于磁铁上，所述磁铁被配置为能吸附于无人机机身上。

4.根据权利要求1或3所述的机载充电接头，其特征在于，还包括与所述第一插接部(10)电连接在一起的第二插接部(12)，所述第二插接部(12)被配置为能插接于无人机充电接口。

5.一种基站充电结构，其特征在于，包括电磁铁(21)、插座(20)和定位摄像头(22)，所述定位摄像头(22)被配置为能通过识别外部定位标识来定位外部插接部的位置，所述电磁铁(21)被配置为在所述定位摄像头(22)定位到外部插头位于所述插座(20)正上方后能通电以磁力吸附外部插头插接于所述插座(20)，在断电时磁力消失。

6.根据权利要求5所述的基站充电结构，其特征在于，还包括位于地面基站上的安装板(24)，所述电磁铁(21)、插座(20)和定位摄像头(22)安装在所述安装板(24)位于远离地面基站方向一侧的表面上，在所述安装板(24)位于朝向地面基站方向一侧的表面上设有滚轮或导轨，以使所述基站充电结构在地面基站上移动。

7.一种无人机自动充电系统，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机包括机身和脚架；

机载充电接头，所述机载充电接头包括第一插接部(10)，所述第一插接部(10)连接在所述无人机的机身上；

至少一个基站充电结构，所述基站充电结构包括插座(20)，所述无人机被配置为在被触发时能寻找附近基站充电结构的位置并降落，所述第一插接部(10)被配置为在被定位到位于所述插座(20)的正上方后能插接于所述插座(20)以对所述无人机充电，在充电完成后能与所述插座(20)分离。

8.根据权利要求7所述的无人机自动充电系统，其特征在于，所述第一插接部(10)包括弹性伸缩件(102)以及连接于所述弹性伸缩件(102)一端的插头，所述弹性伸缩件(102)另一端连接于所述无人机机身上，所述基站充电结构还包括电磁铁(21)，所述电磁铁(21)被配置为在通电时磁力吸引所述插头(100)向下移动至插接于所述插座(20)且所述弹性伸缩件(102)被拉伸，在断电时磁力消失，所述弹性伸缩件(102)收缩带动所述插头(100)上移并与所述插座(20)分离。

9.根据权利要求7所述的无人机自动充电系统，其特征在于，在所述机载充电接头位于向所述基站充电结构方向一侧的表面上设有定位标识(101)，所述基站充电结构还包括用于识别所述定位标识(101)的定位摄像头(22)，所述定位摄像头(22)被配置为能通过识别所述定位标识(101)来定位所述第一插接部(10)的位置，所述第一插接部(10)被配置为在被所述定位摄像头(22)定位到位于所述插座(20)的正上方后插接于所述插座(20)。

10.根据权利要求7中任意一项所述的无人机自动充电系统，其特征在于，在所述无人机上设置有充电接口，所述机载充电接头还包括与所述第一插接部(10)电连接在一起的第二插接部(12)，所述第二插接部(12)被配置为能插接于所述充电接口。