[实用新型]一种食品自动装盒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种食品自动装盒机。

背景技术

在现有食品包装领域，常将小份食品制成小包装后，执行装盒操作，然后再装入大包装内。但现有的装盒操作大多是通过手工小包装食品放入到托盒中，这样不仅效率低，而且增加了人工成本，也有一些是采用机械装置进行包装，但机械结构复杂，维护不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品自动装盒机，自动化，提高生产效率，节省人力，实现规模化生产，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品自动装盒机，包括食品输送机构、食品盒输送机构、旋转机构和成品输送机构，所述食品输送机构设置有食品输送组件、推包组件，食品调整板和挡包组件，食品输送组件的输入端的一侧设置有第一传感器和推包组件，所述食品输送组件的另一侧设置有第二传感器，第二传感器与推包组件相对应，所述食品输送组件上安装有食品调整板，食品调整板连接挡包组件，所述食品输送机构和食品盒输送机构平行对应，所述食品盒输送机构设置有食品盒输送组件和食品盒调整板，所述食品盒输送机构安装在食品盒输送组件上，所述食品输送机构和食品盒输送机构的末端分别连接旋转机构，且连接处分别设置有第五传感器和第六传感器，所述食品输送机构和食品盒输送机构分别推送小包装食品和食品盒至旋转机构，所述旋转机构设置有旋转臂组件、食品机械手、食品盒机械手、真空发生装置和推盒机械手，所述旋转臂组件分别连接食品机械手和食品盒机械手，所述旋转臂组件下方设置有推盒机械手，推盒机械手连接成品输送机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述食品输送组件设置有第一支撑架固定在食品输送带下方，第一电机通过第一同步带带动食品输送带。

作为本实用新型进一步的方案：所述推包组件设置有推包电机连接推包同步带带动推 包气缸，推包气缸在食品输送带运动平行的纵向上往复运动，推包气缸上的推包推杆在食品输送带运动垂直的横向上往复运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述食品调整板设置有对称放置的第一食品调整板和第二食品调整板，分别位于食品输送组件左右两侧，食品调整板入口为喇叭型，第一食品调整板和第二食品调整板间距逐渐变窄。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡包组件设置有挡包气缸，挡包气缸连接有挡包挡板，挡包挡板位于食品调整板的出口处，挡包挡板上设置有第三传感器和第四传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述食品输送组件设置有第二支架固定在食品盒输送带下方，第二电机通过第二同步带带动食品盒输送带。

作为本实用新型进一步的方案：所述食品盒调整板设置有对称放置的第一食品盒调整板和第二食品盒调整板，分别位于食品盒输送组件左右两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转臂组件设置有第三电机，第三电机通过第三同步带带动旋转臂，旋转臂有垂直设置的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与食品机械手连接，第二悬臂与述食品盒机械手连接，旋转臂做九十度往复运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述食品机械手设置有食品机械手气缸和食品机械手吸盘，食品机械手吸盘与食品机械手气缸连接，且设置食品机械手吸盘吸头有六个。

作为本实用新型进一步的方案：所述食品盒机械手包括食品盒机械手气缸和食品盒机械手吸盘，食品机械手吸盘与食品盒机械手气缸连接，且设置食品机械手吸盘吸头有两个。

作为本实用新型进一步的方案：所述真空发生装置设置有第一真空发生器和第一真空压力传感器、第二真空发生器和第二真空压力传感器，分别与食品盒机械手、食品机械手相配合，第一真空压力传感器和第二真空压力传感器之间设置有第八传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述推盒机械手设置有推盒推板与推盒机械手气缸连接，推盒推板设置有第七传感器。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：