[实用新型]一种平板运输车分布式I/O控制系统有效
| 申请号： | 201720378449.0 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206819150U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 郭丹丹;姬长志;李文亮;唐琦 | 申请（专利权）人： | 辽宁瑞丰专用车制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114200 辽宁省鞍*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平板 运输车 分布式 控制系统 | ||
1.一种平板运输车分布式I/O控制系统，其特征在于，包括S7400CPU主站、若干ET200分布式I/O从站、驾驶室1单元、驾驶室2单元、发动机单元、行走单元、转向单元、升降单元、照明单元和供电单元；
所述的S7400CPU主站通过profibus-DP总线连接若干ET200分布式I/O从站并通过若干ET200分布式I/O从站连接所述的驾驶室1单元、驾驶室2单元、发动机单元、行走单元、转向单元、升降单元和照明单元，各单元的操作开关、传感器和执行机构均与各单元的ET200分布式I/O从站相连接，S7400CPU主站通过ET200分布式I/O从站读取各单元的操作信息和传感器信息，并通过ET200分布式I/O从站向各单元的执行机构发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种平板运输车分布式I/O控制系统，其特征在于，所述的驾驶室1单元、驾驶室2单元结构相同，驾驶员根据现场情况选择任意驾驶室进行操作，驾驶室1单元、驾驶室2单元的ET200分布式I/O从站通过数字量输入模块连接行走操作器、方向操作开关、发动机操作开关和照明操作开关，通过模拟量输入模块连接升降模拟操作器，通过DP通讯接口连接方向盘编码器，通过另一个DP通讯接口连接S7400CPU主站，通过以太网通讯接口连接驾驶室触摸屏。
3.根据权利要求1所述的一种平板运输车分布式I/O控制系统，其特征在于，所述的发动机控制单元的ET200分布式I/O从站通过模拟量输入模块连接油温传感器和油压传感器，通过模拟量输出模块连接发动机驱动装置，通过DP通讯接口连接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制发动机的运行。
4.根据权利要求1所述的一种平板运输车分布式I/O控制系统，其特征在于，所述的升降单元的ET200分布式I/O从站通过数字量输入模块连接高度限位，通过模拟量输入模块连接高度传感器和倾角传感器，通过模拟量输出模块连接升降液压装置，通过DP通讯接口连接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制升降机构的运行。
5.根据权利要求1所述的一种平板运输车分布式I/O控制系统，其特征在于，所述的行走单元的ET200分布式I/O从站通过DP通讯接口连接行走测速编码器，通过模拟量输出模块连接行走泵驱动器，通过DP通讯接口连接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制行走机构的运行。
6.根据权利要求1所述的一种平板运输车分布式I/O控制系统，其特征在于，所述的转向单元的ET200分布式I/O从站通过DP通讯接口连接转向检测编码器，通过模拟量输出模块连接转向电机驱动器，通过DP通讯接口连接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制转向机构的运行。
7.根据权利要求1所述的一种平板运输车分布式I/O控制系统，其特征在于，所述的照明单元的ET200分布式I/O从站通过数字量输出模块连接照明灯接触器，通过DP通讯接口连接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制照明机构的运行。
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