[实用新型]一种油缸整形送料机构

权利要求书

1.一种油缸整形送料机构，包括底座和电路控制器，其特征在于：还包括在底座上依次设置并分别与电路控制器电连接的油缸送料机构、旋转夹持机构、缸体输送机构和油缸定位机构。

2.按照权利要求1所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述油缸送料机构包括纵向设于底座的左上方的纵向推料组件、横向设于底座的左下方与纵向推料组件对接且相互连通的横向推料组件，设于纵向推料组件上且与纵向推料组件相互连通的落料组件；

所述旋转夹持机构包括纵向设于底座正上方的旋转组件、通过转轴与旋转组件固接的第一夹持组件、纵向设于旋转组件右侧且与转轴连接的进给组件，转轴一端与旋转组件枢接，转轴的另一端与第一夹持组件固接，进给组件与转轴传动连接；

所述缸体输送机构包括设于底座上用于带动缸体前后移动的纵向输送组件、用于带动缸体上下移动的升降组件、用于带动缸体左右移动的横向输送组件及用于夹持缸体的第二夹持组件，所述纵向输送组件与升降组件固接，所述升降组件与横向输送组件固接，所述横向输送组件与第二夹持组件固接；

所述油缸定位机构包括设于底座上的插楔气缸、与插楔气缸的缸柱固接的插楔、设有定位插针的插针浮动块，插针浮动块上设有凹台，插楔可以插入所述凹台，插针浮动块的底部设有一第三凹槽，第三凹槽与底座之间设有一弹簧。

3.按照权利要求2所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述纵向推料组件包括设于底座上的纵向推料气缸和推料模、与纵向推料气缸缸柱固接的推料杆，所述推料模上设有推料槽，所述推料杆嵌入所述推料槽内；所述落料组件包括设于底座上的落料气缸、与落料气缸缸柱固接的安装块、设于安装块上的顶料块、设于推料模下方的带有落料槽的落料模，所述落料模设于推料模上，且落料槽与推料槽相连通；所述横向推料组件包括设于底座上的横向推料气缸和推料滑座、与横向推料气缸缸柱固接并嵌入推料滑座内的推料滑块，所述推料滑座与推料模对接的位置处设有开槽，所述开槽与推料槽相互连通，所述推料滑座上设有第一凹槽和第二凹槽；

所述旋转组件包括旋转气缸和旋转气缸安装板，所述旋转气缸通过旋转气缸安装板设于底座上，旋转气缸的缸柱与转轴枢接；所述第一夹持组件包括第一夹持气缸和与第一夹持气缸缸柱连接的第一左抓手和第一右抓手，第一夹持气缸与转轴固接；所述进给组件包括进给气缸、与进给气缸缸柱固接的转轴拨块，转轴拨块与转轴套接；

所述纵向输送组件包括对称设于底座上的支架、通过第一安装板固设于支架上的纵向输送气缸；所述升降组件包括升降气缸和第二安装板，所述第二安装板与纵向输送气缸的缸柱固接；所述横向输送组件包括横向输送气缸和第三安装板，所述第三安装板与升降气缸的缸柱固接；所述第二夹持组件包括第四安装板和固设于第四安装板上的第二夹持气缸，所述第四安装板与横向输送气缸的缸柱固接，所述第二夹持气缸设有与缸柱连接的第二左抓手和第二右抓手。

4.按照权利要求3所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述推料杆的两侧壁设有从底部向上延伸的梯形斜面，所述推料槽底部设有容纳梯形斜面的滑槽；

所述推料滑座上设有盖板；推料滑座的第一凹槽内设有浮动托块，浮动托块与底座之间设有弹簧，浮动托块的左右侧壁设有限位块；

所述插针浮动块嵌入所述油缸滑座的第二凹槽内，插针浮动块上设有挡料块，所述定位插针与插针浮动块固定连接，定位插针伸出插针浮动块的一端设有导向斜面；

所述油缸滑座上设有与插针浮动块的凹台连通的导向槽，插楔可以在导向槽内随插楔油缸缸柱移动；

所述底座上设有转轴支承座，转轴套设与所述转轴支承座内。

5.按照权利要求4所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述浮动托块的右上角设有从浮动托块上表面平滑向上延伸的凸壁。

6.按照权利要求3所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述夹持气缸与转轴连接处设有加强块，所述加强块与转轴和夹持气缸可拆卸连接。

7.按照权利要求3所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述支架上设有导柱，导柱上套接有活动座，所述纵向输送气缸的缸柱与活动座固接，所述第二安装板与活动座固接。

8.按照权利要求7所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述活动座上设有导轨，所述第三安装板上设有嵌入所述导轨的滑块。