[实用新型]一种自动陶瓷移印机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及陶瓷移印研发设计技术领域，尤其涉及一种自动陶瓷移印机。

背景技术：传统的陶瓷移印机均是采用气缸直接驱动移印胶头的方式进行工作，现有的自动化陶瓷移印技术，一般均是采用机械手进行操作的，其机械手的购入成本非常高昂，且其后期的维护及调试成本高，无法满足企业的需求，需进一步的研发改进。

发明内容：

本实用新型的目的之一在于提供一种自动陶瓷移印机，尤其是一种动力输出更为精准的一种自动陶瓷移印机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动陶瓷移印机，包括：控制装置、移印机主体以及设置在移印机主体一侧的进料口处和/或出料口处的自动取件装置，自动取件装置包括设置在机架上升降驱动机构，升降驱动机构通过驱动滑块连接取件臂一端控制其抬升或下降，滑块设置有旋转传动机构驱动连接取件臂带动取件臂旋转，取件臂的另一端设置有物料取件机构，物料取件机构为负压吸附取件机构或机械手夹设机构。

进一步的，所述的移印机主体的第一印刷版与第二印刷版之间设置用于放置底模的双工位的分度盘或滑动穿梭工作台。

进一步的，采用双工位的分度盘的方式，分度盘的盘面对称设置两组底模。

进一步的，负压吸附取件机构为设置在取件臂一端的与真空发生器或真空泵连接的负压吸头。

进一步的，移印机主体一侧设置有物料输送带，物料输送带在接近进料口处设置有物料管正机构。

进一步的，物料管正机构包括设置在物料输送带上的横杆，对称设置的导向轮架可转动的安装在横杆前部，导向轮架一端可转动的连接横杆，第一导向轮可转动的安装在导向轮架的另一端，横杆的后部设置有横杆驱动机构驱动连接横杆带动横杆前后移动,第一导向轮可转动的安装在导向轮架的另一端。

进一步的，还设置有限制导向轮架向打开的限位机构，限位机构包括：横杆底部处还设置限制导向轮架转动第一挡块，导向轮架在接近第一挡块处设置与其配合的卡口。

进一步的，所述的第一挡块的后部设置第二挡块，顶轴的一端穿过第一挡块，顶轴的另一端与第二挡块相抵，第一挡块与第二挡块之间顶轴套设压缩弹簧。

进一步的，横杆的后部设置有横杆驱动机构驱动连接横杆带动横杆前后移动。

进一步的，横杆设置导向到位检测装置，导向到位检测装置包括设置在横杆顶部上的相对于导向轮架进行检测的光电检测传感器，光电检测传感器与控制装置电连接。

进一步的，物料输送带在接近横杆的前部处设置有预导向装置，预导向装置包括对称设置的在纵向导杆上的若干组第二导向轮，对称的两组纵向导杆呈八字形设置，其宽度小的一侧接近上述的第一导向轮处。

优选的，所述的旋转传动机构与升降驱动机构分别与控制装置电连接并由控制装置控制驱动。

优选的，负压吸头通过竖杆上下活动的安装在取件臂的一端。

本实用新型的优点在于：自动化取料以及送料，导向及定位更为精准且稳定，进而提高移印的效率，提高其设备的自动化程度，由此提高产品的总体效率，成品的市场竞争力进一步的提高。

附图说明：

附图1为实施例1的陶瓷移印机的动力驱动装置的立体结构图；

附图2为实施例1的陶瓷移印机的动力驱动装置的正视结构图；

附图3为实施例1的陶瓷移印机的自动取件装置的立体结构图；

附图4为实施例1的陶瓷移印机的物料输送带的立体结构图；

附图5为实施例1的陶瓷移印机的物料输送带的俯视结构图。

具体实施方式：

实施例1：参照图1-5，一种自动陶瓷移印机，包括控制装置A9、移印机主体A以及设置在移印机主体A一侧的进料口处和/或出料口处的自动取件装置B，自动取件装置B包括设置在机架上升降驱动机构B1，升降驱动机构B1通过驱动滑块B2连接取件臂B3一端控制其抬升或下降，滑块B2设置有旋转传动机构B4驱动连接取件臂B3带动取件臂B3旋转。

取件臂B3的另一端设置有物料取件机构，物料取件机构为负压吸附取件机构或机械手夹设机构。

一种优选的实施例中，其为机械手夹设结构时设置与物流形状配合的夹钳，具体其夹钳则可以根据产品的结构适应性的设计，在此也不进行限制。