[实用新型]一种自动送打包袋机器手装置

权利要求书

1.一种自动送打包袋机器手装置，其特征在于，所述自动送打包袋机器手装置包括：

导轨机构，所述导轨机构包括导轨框架和导轨；所述导轨框架为水平放置的方框，所述导轨的数目为两个；两条所述导轨对称设于所述导轨框架两侧；

送袋机构，所述送袋机构包括立架和送袋气缸；所述立架与所述导轨框架垂直，且可滑移地设于所述导轨上；所述送袋气缸固定于所述立架上部，所述送袋气缸输出端上设有若干真空吸盘；

用于存放打包袋的托盘，所述托盘位于所述立架下方，且与所述导轨框架固定连接。

2.如权利要求1所述的自动送打包袋机器手装置，其特征在于，所述送袋机构进一步包括横杆，所述横杆与所述送袋气缸输出端相连；所述真空吸盘设于所述横杆上。

3.如权利要求2所述的自动送打包袋机器手装置，其特征在于，所述横杆位于所述送袋气缸下方，且与所述导轨垂直。

4.如权利要求3所述的自动送打包袋机器手装置，其特征在于，所述真空吸盘位于所述横杆下表面，其数目为2-6个。

5.如权利要求1所述的自动送打包袋机器手装置，其特征在于，所述自动送打包袋机器手装置进一步包括驱动机构，所述驱动机构包括送袋齿条和由送袋电机驱动的送袋齿轮。

6.如权利要求5所述的自动送打包袋机器手装置，其特征在于，所述送袋齿条与所述送袋齿轮啮合，所述送袋齿条与所述立架固定连接。

7.如权利要求6所述的自动送打包袋机器手装置，其特征在于，所述送袋电机固定于所述导轨框架上。

8.如权利要求1所述的自动送打包袋机器手装置，其特征在于，所述托盘为方形，且其面积小于所述导轨框架所围成的矩形的面积。

9.如权利要求8所述的自动送打包袋机器手装置，其特征在于，所述托盘中心设有用于固定打包袋的立柱。

10.如权利要求1所述的自动送打包袋机器手装置，其特征在于，两条所述导轨互相平行。