[实用新型]一种自动取碗机器手装置

权利要求书

1.一种自动取碗机器手装置，其特征在于，所述自动取碗机器手装置包括：取碗支撑架、出碗机构和存放有若干碗的碗筒；所述碗筒安装在所述取碗支撑架上；

所述出碗机构包括出碗气缸、移动托板和叉板，所述叉板放置在所述移动托板的上表面，所述叉板与所述移动托板固定连接，所述移动托板与所述出碗气缸的活塞杆固定连接，所述出碗气缸安装在所述取碗支撑架上；所述移动托板设有长孔，所述长孔的前后两端均设有圆弧，后端圆弧的半径大于前端圆弧的半径；所述叉板设有两个伸出端，两个所述伸出端之间设有弧形缺口，两个所述伸出端的下表面设有斜坡，所述叉板的弧形缺口与所述移动托板的后端圆弧平齐。

2.如权利要求1所述的自动取碗机器手装置，其特征在于，所述取碗支撑架包括支撑架底座和碗筒支撑架，所述碗筒支撑架放置在所述支撑架底座上方，所述碗筒支撑架与所述支撑架底座固定连接。

3.如权利要求2所述的自动取碗机器手装置，其特征在于，所述自动取碗机器手装置进一步包括传感器，所述传感器安装在所述碗筒支撑架上，且靠近所述碗筒设置。

4.如权利要求2所述的自动取碗机器手装置，其特征在于，所述自动取碗机器手装置进一步包括取碗矫正机构，所述取碗矫正机构包括取碗矫正气缸和取碗矫正板，所述取碗矫正板与所述取碗矫正气缸的活塞杆固定连接，所述取碗矫正气缸安装在所述支撑架底座上。

5.如权利要求2所述的自动取碗机器手装置，其特征在于，所述出碗机构进一步包括出碗气缸安装架，所述出碗气缸安装架与所述碗筒支撑架固定连接，所述出碗气缸与所述出碗气缸安装架固定连接。

6.如权利要求2所述的自动取碗机器手装置，其特征在于，所述支撑架底座包括取碗底板、取碗立柱和取碗顶板，所述取碗立柱放置在所述取碗底板上方，所述取碗立柱与所述取碗底板固定连接，所述取碗顶板放置在所述取碗立柱上方，所述取碗顶板与所述取碗立柱固定连接。

7.如权利要求2所述的自动取碗机器手装置，其特征在于，所述碗筒支撑架包括碗筒底板、碗筒立柱和碗筒限位板，所述碗筒立柱放置在所述碗筒底板上方，所述碗筒立柱与所述碗筒底板固定连接，所述碗筒限位板放置在所述碗筒立柱上方，所述碗筒限位板与所述碗筒立柱固定连接。

8.如权利要求7所述的自动取碗机器手装置，其特征在于，所述碗筒限位板设有孔，所述碗筒放置于所述孔中。

9.如权利要求4所述的自动取碗机器手装置，其特征在于，所述取碗矫正板的数目为2块，所述取碗矫正板设有弧形凹槽。