[实用新型]一种扭螺丝式娱乐装置

权利要求书

1.一种扭螺丝式娱乐装置，其特征在于：包括设于机箱内部的悬挂组件、平面运动机构、推杆旋拧机构和控制装置；多个悬挂组件排列固定于机箱的背板上，其前端设有供旋拧的带螺丝槽的旋帽，旋帽与一条旋杆连接，且旋杆与一挂钩连接使旋杆带动挂钩运动；推杆旋拧组件安装于平面运动机构上，使推杆旋拧机构可沿横竖方向作平面二维运动，推杆旋拧机构沿平面运动机构的法向设置，其面向机箱背板的一端设有与螺丝槽相配合的螺丝刀头；控制装置设于机箱表面且与平面运动机构及推杆旋拧机构控制连接。

2.根据权利要求1所述的扭螺丝式娱乐装置，其特征在于：所述悬挂组件还包括一个悬挂架体，悬挂架体固定安装于机箱的背板上，悬挂架体的中部设有一个用于容纳挂钩的容纳部，挂钩容纳于容纳部之内，旋杆沿轴向贯穿容纳部设置。

3.根据权利要求2所述的扭螺丝式娱乐装置，其特征在于：所述容纳部侧边上设有向下凹陷的松脱凹槽，挂钩沿侧向延伸且支撑于该容纳部的侧边之上；所述旋杆为设有外螺纹的螺杆，所述挂钩与旋杆的连接部分设有内螺纹，挂钩与旋杆之间螺纹连接，使旋杆旋转时挂钩沿旋杆的轴向方向移动，并在到达松脱凹槽时向下摆动落入松脱凹槽内。

4.根据权利要求1所述的扭螺丝式娱乐装置，其特征在于：所述平面运动机构包括上下两组横向运动机构、同步传动机构和竖向运动机构；横向运动机构包括横向设置的横向导轨和滑动连接于横向导轨上的横向滑块，以及横向传动的横向传动组件，横向传动组件与横向滑块传动连接带动横向滑块横向滑动；其中一组横向传动组件与一个横向电机驱动连接；同步传动机构传动连接于两组横向传动组件之间使两组横向传动组件同步传动；竖向运动机构包括竖向设置的竖向导轨和滑动连接于竖向导轨上的竖向滑块，以及竖向传动的竖向传动组件，竖向传动组件与竖向滑块传动连接带动竖向滑块竖向滑动，竖向传动组件与一个竖向电机驱动连接。

5.根据权利要求4所述的扭螺丝式娱乐装置，其特征在于：所述横向运动机构及竖向运动机构的端部均设有限位开关。

6.根据权利要求1所述的扭螺丝式娱乐装置，其特征在于：所述推杆旋拧机构包括底盒、前后驱动装置、导向组件和旋拧装置；底盒安装于平面运动机构上，前后驱动装置固定安装于底盒；导向组件沿前后方向设置安装于底盒上，旋拧装置通过导向组件与前后驱动装置驱动连接，旋拧装置面向机箱背板的一端旋转设有螺丝刀头。

7.根据权利要求6所述的扭螺丝式娱乐装置，其特征在于：所述前后驱动装置包括前后驱动电机和驱动齿轮，旋拧装置的外壁沿轴向设有与驱动齿轮相配合的齿条；前后驱动电机安装于底盒，驱动齿轮旋转连接于底盒且与前后驱动电机驱动连接，驱动齿轮与齿条啮合传动。

8.根据权利要求6所述的扭螺丝式娱乐装置，其特征在于：所述导向组件包括两组相对设置且旋转连接于底盒上的导轮，旋拧装置的外壁上设有与导轮配合的沿轴向延伸的导向槽；导轮嵌于导向槽之内，使旋拧装置在导轮与导向槽的导向作用下可前后滑动。

9.根据权利要求6所述的扭螺丝式娱乐装置，其特征在于：所述旋拧装置包括螺丝刀头外还包括外壳、旋拧电机、转轴和弹簧；旋拧电机安装于外壳内部，且通过转轴与螺丝刀头传动连接，弹簧设于转轴与螺丝刀头之间使螺丝刀头可沿轴向弹性伸缩。

10.根据权利要求6所述的扭螺丝式娱乐装置，其特征在于：所述推杆旋拧机构还包括设于底盒上的起点检测微动开关和终点检测微动开关；起点检测微动开关与终点检测微动开关沿旋拧装置的运动方向一前一后设置，起点检测微动开关设于后方的起点位置，终点检测微动开关设于前方的终点位置。