[实用新型]货物装载装置及货车

权利要求书

1.一种货物装载装置，其特征在于，包括旋转底座(1)、与所述旋转底座(1)连接的机械臂(2)和驱动所述机械臂(2)运动的驱动装置，所述机械臂(2)包括尾端铰接在所述旋转底座(1)上的举升臂(21)、连接在所述举升臂(21)前端的机械爪(22)、尾端连接在所述举升臂(21)上部的吊钩臂(23)和连接在所述吊钩臂(23)前端的吊钩(24)，所述机械爪(22)与所述吊钩臂(23)在所述举升臂(21)上的连接点不同；

所述驱动装置包括控制所述举升臂(21)升降的第一驱动装置(3)、控制所述吊钩(24)升降的第二驱动装置(4)和控制所述机械爪(22)张合的第三驱动装置(5)，所述第一驱动装置(3)、所述第二驱动装置(4)和所述第三驱动装置(5)均连接在所述旋转底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的货物装载装置,其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括与所述举升臂(21)铰接的举升驱动杆(31)和驱动所述举升驱动杆(31)伸缩的举升驱动件，所述举升驱动件固设在所述旋转底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的货物装载装置,其特征在于，所述第二驱动装置(4)包括吊绳(41)、枢接在所述吊钩臂(23)前端的滑轮(42)和卷放所述吊绳(41)的吊绳电机；

所述吊绳(41)沿所述机械臂(2)的长度方向通过所述滑轮(42)与所述吊钩(24)连接，所述吊绳电机固设在所述旋转底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的货物装载装置,其特征在于，所述吊绳电机的输出端固设有用于收放所述吊绳(41)的卷绳轱辘(6)。

5.根据权利要求4所述的货物装载装置,其特征在于，所述第三驱动装置(5)包括抓斗电机(51)和转轴(53)，所述转轴(53)的一端通过万向节(52)与所述抓斗电机(51)的输出端连接，另一端固设有第一锥齿轮(54)；

所述举升臂(21)的前端分别枢接有第二锥齿轮(55)与第三锥齿轮(56)，且所述第二锥齿轮(55)与第三锥齿轮(56)彼此啮合，所述第一锥齿轮(54)与所述第二锥齿轮(55)彼此啮合；

所述机械爪(22)包括与所述第二锥齿轮(55)可拆卸式固定连接的第一机械爪(221)和与所述第三锥齿轮(56)可拆卸式固定连接的第二机械爪(222)。

6.根据权利要求5所述的货物装载装置,其特征在于，所述吊钩臂(23)包括基础臂(231)、套接于所述基础臂(231)内的节臂(232)和驱动所述节臂(232)伸缩的节臂驱动件，所述节臂驱动件固设在所述基础臂(231)上。

7.根据权利要求6所述的货物装载装置,其特征在于，所述举升驱动件和所述节臂驱动件均为油缸。

8.一种货车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的货物装载装置。

9.根据权利要求8所述的货车,其特征在于，还包括车斗(7)、与所述车斗(7)铰接的车斗驱动杆和驱动车斗驱动杆升降的车斗油缸。

10.根据权利要求9所述的货车,其特征在于，还包括四个分别位于车身两侧的支撑腿(8)和驱动所述支撑腿(8)伸缩的支撑腿油缸。