[实用新型]一种废旧电能表下表壳自动回收系统

权利要求书

1.一种废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱；

所述第一抓取机构包括：第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构；

所述第二抓取机构包括：第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构；

电能表输送机构进站，第一机械手首先抓取下表壳中的电路板，由第一三维驱动机构运载至回收输送线进行电路板回收，然后抓取下表壳中的端子排，进行端子排回收；第二机械手抓取电能表下表壳，由第二三维驱动机构运载至回收输送线，旋转机构旋转，将下表壳中的剩余元器件倒出回收，最后进行下表壳回收。

2.根据权利要求1所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，还包括下表壳支撑机构，下表壳支撑机构下降将电能表的下表壳撑开，第一抓取机构下降、抓取下表壳中的端子排，待端子排取出，下表壳支撑机构复位。

3.根据权利要求1所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，所述电能表输送机构包括平铺于工作台上的输送链和架设于输送链上的电能表输送托盘。

4.根据权利要求3所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，所述电能表输送托盘上还设有电能表定位机构。

5.根据权利要求1所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，所述回收输送线包括：电路板回收输送线、端子排回收输送线、下表壳回收输送线和剩余元器件回收输送线，各回收输送线的末端分别设有一回收箱。

6.根据权利要求5所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，所述工作台上与各回收输送线相对应地开设有回收口，所述回收口的下方设有向回收输送线过渡的过渡板。

7.根据权利要求5所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，各所述回收箱的底部分别设有自动运输车。