[实用新型]一种废旧电能表的自动去铅封除屑系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种废旧电能表的自动去铅封除屑系统。

背景技术

为了保证电力计量的准确和公正，推动电力检测的智能化发展，电力计量器具既需要不断升级改造，又要在规定的使用寿命年限强制报废，由此带来大批量废旧电力计量器具的回收处理问题。目前废旧单相智能电能表回收处理的方法大多采用粉碎、碾压、高温熔化等传统粗放回收方式，不仅无法高效实现材料再循环利用，导致资源的浪费，而且处理过程容易造成粉尘、废液、废料等二次污染，一旦对很多有毒元器件不经处理或处理不当，将对土壤、地下水和空气造成严重污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种废旧电能表的自动去铅封除屑系统，能够实现废旧电能表的自动去铅封，减少环境污染。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种废旧电能表的自动去铅封除屑系统，包括去铅封机构、与去铅封机构相对应设置的铅屑回收机构以及驱动去铅封机构行走的三维驱动机构；三维驱动机构带动去铅封机构运行至电能表铅封位置，去铅封机构启动，将铅封拆除，同时铅屑回收机构对铅屑进行回收。

本实用新型还包括电能表铅封定位机构；电能表铅封定位机构对电能表铅封进行定位，通过三维驱动机构驱使去铅封机构运行至电能表铅封位置，进行电能表去铅封。

所述电能表铅封定位机构选用CCD工业相机。CCD工业相机获取包括电能表铅封图像在内的废旧电能表图像，经图像分析处理，获取电能表铅封位置，通过驱动机构驱使去铅封机构运行至电能表铅封位置，进行电能表去铅封。

所述铅屑回收机构包括：吸气装置、铅屑回收箱和吸屑护套；吸屑护套与所述去铅封机构固定连接；所述吸气装置的吸气口与吸屑护套相连通，出气口与所述铅屑回收箱相连通；所述去铅封机构选用旋转钻头；所述旋转钻头经三维驱动机构驱动上下运行，同时旋转钻头旋转，实现电能表铅封拆除。

所述吸屑护套选用可伸缩套管，可伸缩套管套装于旋转钻头上；随着旋转钻头上下运动，可伸缩套管自由伸缩。

所述三维驱动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构以及Z轴升降机构，所述X轴平移机构与Y轴平移机构在水平面内相对滑动连接，所述Z轴升降机构与Y轴平移机构固定连接；所述去铅封机构固定于Z轴升降机构上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：能够实现电能表的自动去铅封除屑工作，显著提高电能表回收的工作效率，有助于实现电能表回收自动化，减少环境污染。

附图说明

图1是废旧电能表自动化拆解回收系统的结构示意图。

图2是图1中上表系统的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是图1中外盖松钉工位的结构示意图。

图5是图1中拆上盖工位的结构示意图。

图6是图1中拆显示屏工位的结构示意图。

图7是图1中拆电容/电池/变压器工位的结构示意图。

图8是图1中内电路板松钉工位的结构示意图。

图9是图1中回收下表工位的结构示意图。

图10是图1中筛分工位的结构示意图。

图中：

1、上表系统；1a、上料区；1b、拆垛区；1c、上表区；1d、码垛区；1e、下料区；1f、第一传送机构；

2、输送组件；2a、上层输送链；2b、下层输送链；2c、端部提升机；

3、托盘；3a、举升机构；3b、托盘顶升限位机构；

4、电表上料工位；

5、去铅封除屑工位；5a、去铅封机构；5b、三维驱动机构；5c、铅屑回收机构；

6、外盖松钉工位；6a、第一气动拧紧枪；6b、第一三维调节组件；

7、拆上盖工位；7a、掀后盖机构；7b、第一旋转机构；7c、第一抓取机构；7d、后盖推平机构；7e、第二抓取机构；7f、冲压拆钉机构；7g、钉回收输送线；7h、上盖回收输送线；7i、冲压定位机构；7j、冲压拆钉工位；

8、拆显示屏工位；8a、第二传送机构；8b、拆显示屏设备；8b-1、第一电表定位机构；8b-2、切屏机构；8b-3、显示屏吸取机构；8b-4、回收平移机构；8b-5、显示屏回收输送线；8b-6、显示屏回收箱；8c、第一吹风设备；8d、第一吹风挡板；8e、第一废料盒；

9、拆电容/电池/变压器工位；9a、第三传送机构；9b、第二电表定位机构；9c、磨铣设备；9d、第二吹风设备；9e、第二吹风挡板；9f、第二废料盒；9g、除尘设备；