[实用新型]抽真空机械手有效
| 申请号： | 201720381363.3 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206690119U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李国柱 | 申请（专利权）人： | 佛山市振嘉机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人： | 贾凌志 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种抽真空机械手，包括支撑机构、机械手臂、真空发生器和吸取机构，其特征在于：所述的机械手臂固定在支撑机构上，机械手臂上设有横向导轨及横向气缸，横向导轨上设有滑块，所述的吸取机构包括气缸座、升降气缸、吸盘座和若干吸盘，所述气缸座连接在滑块下端，所述的吸盘上设有吸咀接头，所述吸咀接头通过导管连接真空发生器。
2.根据权利要求1所述的抽真空机械手，其特征在于：所述的机械手臂右端设有第一感应开关底座和第一感应开关，左端设有第二感应开关底座和第二感应开关，所述的吸取机构和真空发生器通过拖链连接，吸取机构的上端设有第三感应开关，第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关通过控制电路连接并控制滑块和真空发生器。
3.根据权利要求1或2所述的抽真空机械手，其特征在于：所述的支撑机构包括支撑衡量和支撑架，支撑衡量与支撑架垂直连接并通过三角板加固。
4.根据权利要求1或2所述的抽真空机械手，其特征在于：所述的机械手臂上设有盖板，机械手臂右端设有小侧板。
5.根据权利要求1或2所述的抽真空机械手，其特征在于：所述的吸盘为蛇腹型缓冲式吸盘。
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