[实用新型]应用在无人船中的信号转换调理设备

说明书

技术领域

本实用新型属于无人船中转换调理设备技术领域，具体说是一种应用在无人船中的RC遥控信号转换调理设备。

背景技术

无人船平台可搭载多种测量或探测设备，如侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小型潜水器、水质传感器等设备，完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。以测绘为例，相较于目前普遍使用的人工驾驶大型测量船长期水上测量的作业方式，采用无人船作业，具有安全方便、精度高、成本低等优点。但是这些搭载的设备采用工业标准的485总线、CAN总线，以及电流信号、电压信号等，无法与现有无人船采用的RC遥控信号直接通讯。

传统的RC遥控信号采用PWM信号，工业设备采用485总线、CAN总线、以及电流信号、电压信号，遥控与搭载设备之间无法直接通讯，而且现阶段也没有在RC遥控信号和工业标准的信号之间进行多种通讯协议转换的统一设备。

搭载的设备为了满足性能需求，更多的使用了工业标准，不同种类的总线和以及通讯协议的原理差别巨大，现有的技术并没有周全考虑到各种信号与无人船遥控信号的融合，只能实现单一的信号转换，集成度低，一个设备用一个转换器，增加了复杂性和成本。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种应用在无人船中的信号转换调理设备，将多种信号的转换调理装置集成统一到一个信号转换调理设备上。在精简设备数量的同时，使无人船可以控制多种类探测设备来完成既定作业。

为实现上述目的，本申请的技术方案是：一种应用在无人船中的信号转换调理设备，包括：信号调理控制器、电磁换路阀控制器、无刷推进器控制器、伺服电机控制器、工业级云台控制器、工业级仪器仪表及采样设备；所述信号调理控制器，包括：信号滤波器、电压信号转换器Ⅰ、电压信号转换器Ⅱ、电流信号转换器、RS485信号转换器、CAN总线转换器、信号输出隔离器Ⅰ、信号输出隔离器Ⅱ、信号输出隔离器Ⅲ、信号输出隔离器Ⅳ、信号输出隔离器Ⅴ；所述信号滤波器分别与电压信号转换器Ⅰ、电压信号转换器Ⅱ、电流信号转换器、RS485信号转换器、CAN总线转换器相连，所述电压信号转换器Ⅰ通过信号输出隔离器Ⅰ与电磁换路阀控制器相连，所述电压信号转换器Ⅱ通过信号输出隔离器Ⅱ与无刷推进器控制器相连，所述电流信号转换器通过信号输出隔离器Ⅲ与伺服电机控制器相连，所述RS485信号转换器通过信号输出隔离器Ⅳ与工业级云台控制器相连，所述CAN总线转换器通过信号输出隔离器Ⅴ与工业级仪器仪表及采样设备相连。

进一步的，上述设备还包括RC遥控接收器，与信号滤波器相连。

进一步的，经过信号输出隔离器Ⅰ输出的电压为0-5v，经过信号输出隔离器Ⅱ输出的电压为0-12v。

进一步的，所述信号输出隔离器Ⅲ输出的电流为4-20mA。

更进一步的，所述信号输出隔离器Ⅳ通过RS485总线与工业级云台控制器相连。

更进一步的，所述信号输出隔离器Ⅴ通过CAN总线与工业级仪器仪表及采样设备相连。

本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请可实现多路信号的转换调理，并能对发动机、舵机等进行控制；通过485总线和CAN总线来实现多个设备的控制，具有布线简单、稳定可靠的优点，485总线可用于云台等设备，CAN总线可用于各种测量或探测设备。不但简化了工程布线的问题，也满足了控制多样化工业设备的需求，使无人船获得了更广泛的多用途能力，节省了升级开发的费用，节约了成本。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种应用在无人船中的信号转换调理设备结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

实施例1