[实用新型]自动升签器及半自动穿签机

说明书

技术领域

本实用新型涉及签状物自动分拣领域，具体而言，涉及一种自动升签器及半自动穿签机。

背景技术

目前对签状物的分拣往往采用手工的方式，或者图像识别的方式进行，而纯机械自动的方式进行签状物的分拣及挑出则极为罕见，这种装置不仅可以用于穿串串，也可用与筷子的分拣挑出亦或是钢筋的分拣自动化等等。具有非常高的实用价值。

在饮食业飞速发展的今天，串串作为聚会饮食的翘楚十分受人喜欢。在穿串串时，从业者往往需要一根根进行穿串作业，工作强度大，且繁琐。在穿串过程中还会不小心误伤自己或他人。如果能使用上述的纯机械自动分拣装置进行穿串，则能够大幅减轻穿串从业者的工作难度，提升效益，减少工伤，极具推广意义。

实用新型内容

本实用新型提供了自动升签器及半自动穿签机，旨在解决现有技术中自动升签器及半自动穿签机存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动升签器，其包括纳签槽和用于挑起串签的挑签机构；

所述纳签槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，串签置于所述纳签槽内与所述第一侧壁和所述第二侧壁的夹角小于45°；

所述纳签槽内固定设置有预装件，所述预装件上设置有与串签直径配合的预装槽；

所述挑签机构包括签叉、第一抵接件和第二抵接件，所述第一抵接件设置于所述纳签槽一端，所述第二抵接件设置于所述纳签槽另一端；

所述签叉设置于所述第一抵接件和所述第二抵接件之间。

通过减小第一侧壁和第二侧壁之间的宽度，使得串签在纳签槽内与纳签槽的轴向基本平行。在纳签槽内通过签叉和预装槽对串签进行位置调整，使得串签在升起后处于预定的方向。当签叉提升分拣出的串签接触到两端抵接件，串签被固定。在升签过程中，第二抵接件抵接串签的头部，对串签进行导向，使得串签在抬升之后具有预定的指向。

在本实用新型较佳的实施例中，所述自动升签器还包括控制机构，所述控制机构包括签叉座和挑杆，所述签叉固定安装在所述签叉座上，所述挑杆固定安装在所述签叉座两端。

通过控制机构控制签叉的升降，以实现循环升签。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制机构还包括按压部和签叉抬升部，所述签叉抬升部包括签叉抬升杠杆和滑块，所述签叉抬升杠杆中部铰接在杠杆铰接孔内，所述签叉抬升杠杆一端与所述按压部底端接触，另一端与所述滑块底端接触，所述滑块上固定连接所述挑杆。

通过按压部和签叉抬升部实现手压控制签叉的升降。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制机构还包括导向杆，所述导向杆穿过所述滑块，为所述滑块导向。

通过导向杆可控制滑块在竖直方向移动，保证装置的稳定性，且滑块带动签叉上下移动实现在短行程内实现升签，极高工作效率。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一抵接件固定安装在滑动板上，所述滑动板可沿所述纳签槽轴向平滑。

通过滑动板的设置使得第一抵接件可以远离纳签槽或靠近纳签槽，当远离纳签槽时，方便放入串签，靠近纳签槽时，实现串签的抵接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述滑动板两侧设置有锁止件。

通过锁止件的添加，实现滑动板的位置固定。

在本实用新型较佳的实施例中，所述签叉远离所述第一抵接件的一端设置有可滑动的压签件。

通过压签件压紧纳签槽内的串签，可以平铺串签并把串签压入预装槽和签叉上，提高上签率。同时升签过程中，压签件可以压住串签远离第一抵接件的一边，避免串签弹出。

一种半自动穿签机，其包括上料机和上述的自动升签器，

所述上料机可滑动地连接在所述自动升签器远离所述第一抵接件的一端；

所述上料机包括上合板和下合板，所述上合板和所述下合板铰接，所述上合板上设置有多个凹槽，所述下合板上设置有与凹槽对应的凸起。

通过可滑动的上料机，在实现升签的基础上可以实现自动上签。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括切料部，所述切料部固定设置在所述上料机和所述纳签槽之间，所述切料部上设置有刀片。

通过切料部，可以在放入整片物料时，对物料进行切割。

在本实用新型较佳的实施例中，所述切料部包括底座、切料杠杆、壳体和按压杆，所述刀片安装在所述底座上，所述切料杠杆的中部铰接在壳体上，所述切料杠杆的一端与所述底座底部接触，另一端与所述按压杆底部接触。