[实用新型]一种分段伸缩式电动门

权利要求书

1.一种分段伸缩式电动门，其特征在于，所述电动门包括门体以及开门机；所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间滑动连接，以使电动门在伸缩过程中，门体单元之间能够彼此相对滑动至全部或者部分侧邻或者嵌套叠置状态；至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，位于门体整体结构另一端的门体单元的侧边与门体固定装置转动连接，所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体在其完全伸展下门体单元的排列延伸方向上做伸缩移动以及带动门体绕其与门体固定装置的转动连接位置转动，以驱动门体可实现伸缩式开门以及转动式开门。

2.根据权利要求1所述的电动门，其特征在于，所述开门机包括电机以及转动机构，所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组；所述转动机构设于所述外转子磁极固定环的外侧环周，以随所述外转子转动；所述定子的中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体单元上。

3.根据权利要求2所述的电动门，其特征在于，所述开门机的数量至少为两个，且对称的设置于同一门体单元的底部。

4.根据权利要求1所述的电动门，其特征在于，所述门体的一段或者多段门体单元的底部设有滑动支撑轮，所述滑动支撑轮用于从中部对门体结构起到支撑作用。

5.根据权利要求4所述的电动门，其特征在于，所述滑动支撑轮为万向轮。

6.根据权利要求4所述的电动门，其特征在于，所述滑动支撑轮设于：电动门在完全伸展状态下时，门体单元之间的连接位置处的至少一侧门体单元底部的一端。

7.根据权利要求2所述的电动门，其特征在于，所述转动机构为麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。

8.根据权利要求7所述的电动门，其特征在于，所述转动机构包括多个沿所述外转子的外侧环周均匀设置的小滚子组件，多个所述小滚子组件的外轮缘共同构成了麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。

9.根据权利要求2所述的电动门，其特征在于，所述定子齿上的绕组均为正绕组；所述磁极沿所述磁极固定环内壁在环周方向上相互紧靠设置，所述电机至少包括三个霍尔元件，三个霍尔元件分别对应相邻的定子齿和定子槽设置。

10.根据权利要求2所述的电动门，其特征在于，磁极固定环内壁环周设有安装槽，所述磁极设于所述安装槽内，所述安装槽的深度与所述磁极的厚度相同，以使所述磁极在安装到所述安装槽后，其外端面与安装槽的槽口端面平齐。