[实用新型]九自由度串并混联稳定平台有效
| 申请号： | 201720381880.0 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206748409U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 周跃发;郭晓旭;陈群凯;李宏亮;韩广才 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 稳定 平台 | ||
【权利要求书】：
1.九自由度串并混联稳定平台，其特征在于：包括上下布置的两个Stewart机构、三轴转台，下Stewart机构的下平台是基础静平台，下Stewart机构的上平台与上Stewart机构下平台为同一平台且为稳定层基底平台，上Stewart机构的上平台为环形结构，三轴转台包括通过外环转轴设置在上Stewart机构的上平台内的外环、通过中环转轴设置在外环内的中环、通过内环转轴设置在中环内的内环，外环转轴、中环转轴、内环转轴分别通过外环转动驱动器、中环转动驱动器、内环转动驱动器驱动。
2.根据权利要求1所述的九自由度串并混联稳定平台，其特征在于：所述内环是工作舱，外环和中环均是环形结构。
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