[实用新型]一种立体图像采集装置

权利要求书

1.一种立体图像采集装置，其特征在于，包括依次连接的CCD相机（100）、图像预处理模块（200）、特征抽取模块（400）、数据预处理模块（500）以及神经网络检测模块（700）；

所述CCD相机（100）用于获取产品的原始图像，并发送至所述图像预处理模块（200）；

所述图像预处理模块（200）用于在原始图像的灰度级大于预设值时修正所述原始图像的灰度级，并且发送相应的修正信号至所述特征抽取模块（400）；

所述特征抽取模块（400）用于接收所述修正信号，并且在所述修正后的图像的灰度大于预设值时发送相应的特征向量信号至所述数据预处理模块（500）；

所述数据预处理模块（500）用于接收所述特征向量信号，将所述特征向量信号和预设值进行比较，并且发送相应的预处理信号至所述神经网络检测模块（700）；

所述神经网络检测模块（700）用于响应于所述预处理信号对产品进行分类。

2.根据权利要求1所述的立体图像采集装置，其特征在于，所述图像预处理模块（200）包括比较单元，所述比较单元用于在原始图像的灰度级大于预设值时修正所述原始图像的灰度级，并且发送相应的修正信号至所述特征抽取模块（400）。

3.根据权利要求1所述的立体图像采集装置，其特征在于，所述特征抽取模块（400）包括比较单元，所述比较单元用于接收所述修正信号，并且在所述修正后的图像的灰度大于预设值时发送相应的特征向量信号至所述数据预处理模块（500）。

4.根据权利要求1所述的立体图像采集装置，其特征在于，所述数据预处理模块（500）包括比较单元，所述比较单元用于接收所述特征向量信号，将所述特征向量信号和预设值进行比较，并且发送相应的预处理信号至所述神经网络检测模块（700）。

5.根据权利要求1所述的立体图像采集装置，其特征在于，所述神经网络检测模块（700）包括比较单元，所述比较单元用于将所述预处理信号和预设值进行比较，并且根据比较的结果对产品进行分类。