[实用新型]一种用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置

权利要求书

1.一种用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：包括地轨(2)和移动小车（3），所述移动小车（3）设置在地轨(2)上，且可沿地轨(2)形成的X轴方向水平移动，

所述移动小车（3）上安装有Y轴旋转机构（1）、Y轴机构（4）、夹紧机构（5）、夹紧旋转机构（6）和Z轴机构（7），

所述Y轴机构（4）水平设置在移动小车（3）的上方，且与地轨(2)相垂直设置，所述Y轴机构（4）可沿Y轴方向水平移动，所述Y轴机构（4）上连接有Y轴旋转机构（1），所述Y轴旋转机构（1）用于控制Y轴机构（4）在移动小车（3）的上方水平旋转；

所述Z轴机构（7）垂直设置在Y轴机构（4）上，且与Y轴机构（4）相垂直设置，所述Z轴机构（7）可沿Z轴方向垂直移动；

所述夹紧机构（5）安装在Z轴机构（7）的侧面，且采用上、下夹紧的方式固定轨道交通车辆的门板，所述夹紧机构（5）上连接有夹紧旋转机构（6），所述夹紧旋转机构（6）用于控制夹紧的轨道交通车辆门板旋转。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括导轨（507），所述导轨（507）安装在Z轴机构（7）的侧面，所述导轨（507）上设置有左、右对称设置的压紧机构底座（505），两个压紧机构底座（505）之间设置有调整丝杆（508），各压紧机构底座（505）上均安装有压紧连杆机构（501），所述压紧连杆机构（501）上连接有主压紧气缸（506），所述压紧连杆机构（501）上安装有上压紧臂（504），所述压紧机构底座（505）的底部固定有下压紧臂，所述主压紧气缸（506）用于控制上压紧臂（504）上、下移动，与下方的下压紧臂配合夹紧或松开轨道交通车辆门板，所述下压紧臂的上方、上压紧臂（504）的下方均设置有聚氨酯垫（502）。

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述夹紧旋转机构（6）用于控制夹紧的轨道交通车辆门板旋转180°。

4.根据权利要求2所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述上压紧臂（504）上设置有感应开关。

5.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述Y轴机构（4）通过圆盘轴安装在移动小车（3）的上方，所述Y轴旋转机构（1）控制圆盘轴的转动，带动Y轴机构（4）在移动小车（3）的上方水平旋转。

6.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述Y轴机构（4）、Z轴机构（7）均采用直线导轨和滚珠丝杆配合的形式，并通过伺服电机进行驱动实现移动。

7.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述Y轴旋转机构（1）、夹紧旋转机构（6）均通过电机带动涡轮蜗杆实现。

8.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述移动小车(3)为电机直接驱动滚轮的形式，所述移动小车(3)上设置有用于定位轨道交通车辆门板的定位机构。

9.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述地轨(2)为钢轨，且设置有罩壳。

10.根据权利要求2所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述压紧连杆机构（501）为四连杆机构。