[实用新型]一种可控式升降扫描设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械控制技术领域，特别是一种可控式升降扫描设备。

背景技术

自动化机械控制技术是能够在没有人直接参与的情况下，利用附加装置使生产过程或生产机械自动地按照某种规律运行，使被控对象的一个或几个物理量或加工工艺按照预定要求变化的技术。

自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用十分广泛。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可控式升降扫描设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种可控式升降扫描设备，包括设有滑动导轨的支架、升降组件和扫描组件；所述升降组件活动的设置在支架的导轨上，且能够沿着导轨上下移动；所述扫描组件设置在升降组件上，随着升降组件上下移动。

本实用新型中，所述升降组件包括由电机驱动的与所述支架的滑动导轨对应设置的同步带、导轨滑块、滑块固定座；所述导轨滑块活动的设置在支架的导轨上，且由同步带驱动，所述滑块固定座连接在导轨滑块上，所述扫描组件与滑块固定座连接。

本实用新型中，所述升降组件包括第一升降组件，所述第一升降组件包括第一伺服电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第一扫描组件支撑方杆、第一同步带和第一导轨；在第一导轨上设有第一同步带，在第一同步带上设有第一直线导轨滑块，在第一直线导轨滑块上设有第一滑块固定座，第一扫描组件支撑方杆的一端与第一滑块固定座相固定，第一扫描组件支撑方杆的另一端安装有第一扫描组件支撑圆杆；第一伺服电机驱动第一主动带轮，第一主动带轮驱动第一从动带轮，第一从动带轮带动第一同步带，第一同步带带动第一直线导轨滑块上下移动。

本实用新型中，所述第一扫描组件包括第一扫描器和第二扫描器；第一扫描器和第二扫描器固定在第一扫描组件支撑圆杆两侧。

本实用新型中，所述升降组件包括第二升降组件；所述第二升降组件包括第二伺服电机、第二主动带轮、第二扫描组件支撑方杆、第二从动带轮、第二同步带和第二导轨；在第二导轨上设有第二同步带，在第二同步带上设有第二直线导轨滑块，在第二直线导轨滑块上设有第二滑块固定座，第二扫描组件支撑方杆的一端与第二滑块固定座相固定，第二扫描组件支撑方杆的另一端安装有第二扫描组件支撑圆杆；第二伺服电机驱动第二主动带轮，第二主动带轮驱动第二从动带轮，第二从动带轮带动第二同步带，第二同步带带动第二直线导轨滑块上下移动。

本实用新型中，所述第二扫描组件包括第三扫描器和第四扫描器，第三扫描器和第四扫描器固定在第二扫描组件支撑圆杆两侧。

本实用新型中，第一升降组件和第二升降组件分别由第一伺服电机和第二伺服电机控制运动，彼此独立。

有益效果：本实用新型可控式升降扫描设备能够借助升降组件自由调整扫描器的离地高度，每组扫描器负责某一特定高度的扫描工作，多组扫描器同时工作，能够一次性扫描到位于不同高度位置的物体信息，极大地提高了扫描效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是本实用新型的斜视图；

图2是本实用新型的斜视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的后视图；

图5是本实用新型的左视图；

图6是本实用新型的右视图；

图7是本实用新型的俯视图；

图8是本实用新型的仰视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细说明。

实施例1

本实用新型公开了一种可控式升降扫描设备，包括铝型材支架、升降组件和扫描组件，铝型材支架负责支撑设备整体，第一升降组件固定在铝型材支架内部左侧，第二升降组件固定在铝型材支架内部右侧，第一升降组件上安装有第一扫描组件，第二升降组件上安装有第二扫描组件，升降组件能够带动扫描组件在竖直方向上移动。

本实用新型中，所述第一升降组件包括第一伺服电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带、第一导轨和第一线缆拖链；所述第二升降组件包括第二伺服电机、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带、第二导轨和第二线缆拖链；所述第一扫描组件包括第一扫描器和第二扫描器；所述第二扫描组件包括第三扫描器和第四扫描器。