[实用新型]一种新型扩展卡尔曼滤波的导航装置

权利要求书

1.一种新型扩展卡尔曼滤波的导航装置，包括传输天线、主控板、麦克风、音响、GPS定位芯片和速度传感器，其特征在于，所述传输天线安装在主控板一侧，所述主控板底侧安装有麦克风和音响，所述主控板上设有GPS定位芯片和速度传感器，所述主控板上面设有显示屏，所述显示屏下面设有WiFi按钮，所述的主控板内部设有STM32控制芯片和电池，所述主控板表面铺有太阳能板。

2.根据权利要求1所述的新型扩展卡尔曼滤波的导航装置，其特征在于，所述传输天线和主控板之间为槽口可拆卸的连接关系。

3.根据权利要求1所述的新型扩展卡尔曼滤波的导航装置，其特征在于，所述显示屏表面铺有薄层钢化玻璃。

4.根据权利要求1所述的新型扩展卡尔曼滤波的导航装置，其特征在于，所述主控板表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的新型扩展卡尔曼滤波的导航装置，其特征在于，所述主控板的高度的为6-10mm。