[实用新型]用于芯片盒的送膜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于芯片盒的送膜装置。

背景技术

目前，在芯片盒的组装生产线上，需要将NC膜放置于主轨道的上壳的内部，以往芯片盒是通过人工进行组装的，现设计了一种能够自动组装芯片盒的生产线，其需要设计一设备将NC膜放置于主轨道的上壳的内部。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于芯片盒的送膜装置，它能够实现将NC膜送入主轨道的上壳内的动作，实现无人化作业，避免人工放置时漏放、多放或少放的现象。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于芯片盒的送膜装置，它包括：

龙门架；

NC膜承载台；

出膜台，所述出膜台设置在NC膜承载台的前方，所述NC膜承载台和所述出膜台之间设置有将NC膜承载台上的NC膜输送至出膜台上的输送装置；

吸嘴，所述吸嘴用于被控制动作，从而吸取出膜台上的NC膜；

NC膜移动装置，所述NC膜移动装置安装在龙门架上，所述NC膜移动装置与吸嘴相连，以便所述NC膜移动装置带动所述吸嘴和吸嘴上吸取的NC膜，移动至主轨道的上壳的上方。

进一步提供了一种NC膜移动装置的具体结构，所述NC膜移动装置包括竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构通过导轨副安装在龙门架上，所述横向移动机构与所述竖向移动机构相连，以便所述横向移动机构带动所述竖向移动机构在导轨副的导向下移动，所述吸嘴安装在竖向移动机构上。

进一步，所述竖向移动机构为竖向驱动缸。

进一步，所述横向移动机构为横向驱动缸。

进一步为了使出膜台的每一片NC膜均能够被使用，用于芯片盒的送膜装置还包括与出膜台相连以便驱动所述出膜台在垂直于输送方向的方向上移动的出膜台驱动装置。

进一步提供了一种出膜台驱动装置的具体结构，所述出膜台驱动装置安装在一机架上，所述出膜台驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和从动链轮可旋转地支承在机架上，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条传动连接，所述电机与所述主动链轮传动连接，以便所述电机驱动所述主动链轮旋转，所述出膜台与所述链条相连，所述出膜台通过滑轨副可滑动地安装在机架上。

进一步提供了一种输送装置的具体结构，所述输送装置包括输送电机和传动轴，所述输送电机与所述传动轴相连，以便所述输送电机驱动所述传动轴旋转，所述传动轴设置在NC膜承载台的前方，所述传动轴用于支承所述NC膜承载台上的NC膜。

采用了上述技术方案后，通过输送电机的转动，带动传动轴将放置在NC膜承载台上面的NC膜送入至出膜台上，然后竖向移动机构推动吸嘴下移，将NC膜吸出，吸嘴将NC膜吸出后，吸嘴复位，横向移动机构开始工作，将竖向移动机构在导轨副上平移，从而送至主轨道，而后通过竖向移动机构的动作，将吸嘴推动下移，吸嘴动作，使吸嘴上的NC膜放置在芯片盒的上壳内；另外，电机的转动，带动出膜台在滑轨副上做水平位移，从而将NC膜的每一片膜料均可合理使用，并送入出膜台上，这样就能够实现将NC膜送入主轨道的上壳内的动作，实现无人化作业，避免人工放置时漏放、多放或少放的现象。

附图说明

图1为本实用新型的用于芯片盒的送膜装置的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种用于芯片盒的送膜装置，它包括：

龙门架1；

NC膜承载台6；

出膜台7，所述出膜台7设置在NC膜承载台6的前方，所述NC膜承载台6和所述出膜台7之间设置有将NC膜承载台6上的NC膜输送至出膜台7上的输送装置；

吸嘴4，所述吸嘴4用于被控制动作，从而吸取出膜台7上的NC膜；

NC膜移动装置，所述NC膜移动装置安装在龙门架1上，所述NC膜移动装置与吸嘴4相连，以便所述NC膜移动装置带动所述吸嘴4和吸嘴4上吸取的NC膜，移动至主轨道的上壳的上方。

如图1所示，所述NC膜移动装置包括竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构通过导轨副2安装在龙门架1上，所述横向移动机构与所述竖向移动机构相连，以便所述横向移动机构带动所述竖向移动机构在导轨副2的导向下移动，所述吸嘴4安装在竖向移动机构上。

如图1所示，所述竖向移动机构为竖向驱动缸3。

如图1所示，所述横向移动机构为横向驱动缸13。