[实用新型]自走式桥梁伸缩缝清洗车

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁养护自动化装备技术领域，具体涉及一种自走式桥梁伸缩缝清洗车。

背景技术

桥梁伸缩缝作为现代预制梁结构建设的桥梁不可或缺的重要组成部分，为桥梁在气候温度变化下提供重要的结构保护作用，也是桥梁养护工作中极为重要的维护目标，桥梁伸缩缝目前分为对接式、钢制支承式、组合剪切式(板式)、模数支承式等，上述伸缩缝形式均能实现自由伸缩，但随气温变化伸缩缝反复伸缩一定时间后伸缩缝内开始淤积泥沙等杂质随时间推移，淤积的泥沙会逐渐在伸缩缝内硬化直至伸缩缝无法自由伸缩，所以需要对伸缩缝进行清理，传动清理养护作业由养护人员使用手动工具对伸缩缝内泥沙逐一剔除劳动强度大并且人工在某些高速公路上的桥梁上做清理作业也对养护工作者的人身安全带来一定的威胁。

发明内容

为解决上述问题本使用新型设计了一种无需人工清理与人力推进的，自走式桥梁伸缩缝清洗车。

自走式桥梁伸缩缝清洗车包括车体、支架，支架由矩形支撑板与安装孔组成，安装孔为圆管形，安装孔穿过支撑板与支撑板成45度夹角，支架一端与车体相连，且与车体中轴线重合，其特征在于所述车体上还设有行走装置、支架安装孔上穿有高压水射流枪体，所述高压水射流枪体与车体中轴线及支架中轴线重合，与车体呈45度夹角，车体中部设有清洗喷枪，清洗喷枪垂直于车体，喷嘴向下与地面垂直，车体后端还设有吸污装置。

所述行走装置包括路轮、步进电机、寻迹传感器、控制器，所述路轮为四个通过连接轴同向两两设置在车体两侧，与高压水射流枪体相邻的两个路轮分别设有一个步进电机，所述步进电机输出轴通过连接轴与路轮链接，步进电机电缆与控制器连接，所述寻迹传感器位于支架远离车体的一端，与支架支撑版垂直，寻迹感应端向下，寻迹传感器通过电缆与控制器相连。

所述行走装置包括槽轮、导轨、所述导轨上还设有齿条，所述槽轮为四个通过连接轴同向两两设置在车体两侧，所述车体上还设有齿轮及驱动齿轮的电机，所述导轨为互为平行的两条圆柱体，其中一条导轨外侧与导轨平行安装有齿条，所述电机安装于车体一侧外壁，电机输出轴于车体垂直，输出轴端部安装有齿轮，所述齿轮与齿条处于同一平面，所述齿轮与齿条互相配合。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图。

图2为本实用新型实施例1主视方向结构示意图。

图3为本实用新型实施例1左视方向结构示意图。

图4为本实用新型支架结构示意图。

图5为本实用新型实施例2结构示意图。

图6为本使用新型实施例2齿轮及齿条局部放大图。

其中：车体1、高压水射流泵站2、压缩空气泵站3、高压水管4、气路5、电缆6、支架7、桥面8、伸缩缝9、高压水射流枪体10、清洗喷枪11、吸污装置12、真空泵13、真空罐14、管路15、路轮16、步进电机17、寻迹传感器18、控制器19、齿轮20、齿条21、导轨22、支撑版23、安装孔24、电机25、槽轮26。

具体实施方式

为进一步说明本实用新型所述技术方案，下面结合幅图与使用方法对本使用新型进一步说明。