[实用新型]一种FPC补强板的全自动冲制贴合机

权利要求书

1.一种FPC补强板的全自动冲制贴合机，其特征在于：包括机架（1）、机械手装置（2）、用于冲压补强板的冲压模组（3）、贴合组件（4）和用于裁切PET的裁切装置（5），所述冲压模组（3）位于机架（1）的两侧分别对称设有第一冲压组（31）和第二冲压组（32），所述机架（1）上设有X轴滑轨（11），所述贴合组件（4）滑动安装在第一冲压组（31）和第二冲压组（32）之间，且可沿X轴方向进行往复运动，所述贴合组件（4）设有便于PET送料以及对PET定位的定位治具（41），所述定位治具（41）上开设有若干组用于安装补强板的安装孔（42），所述机械手装置（2）位于第一冲压组（31）和第二冲压组（32）的上方架设有Y轴滑轨（12），且可在Y轴滑轨上来回滑行，所述机械手装置（2）设有分别对应第一冲压组（31）和第二冲压组（32）的吸盘（21），所述吸盘（21）可竖直升降，且可将补强板转移至安装孔（42）中，所述机架（1）位于第一冲压组（31）和第二冲压组（32）的前方对应位置均设有用于补强板送料的拉料装置（6），所述裁切装置（5）设置在拉料装置（6）的前方。

2.根据权利要求1所述的一种FPC补强板的全自动冲制贴合机，其特征在于：所述贴合组件（4）包括滑动台（43）、可升降的定位板（44）和定位针（45），所述滑动台（43）上设有支撑板（46），所述定位针（45）可活动穿过支撑板（46），定位针（45）的下端固装在可升降的抬升板（49）上，所述滑动台（43）的两侧均设有第一气缸（47），所述第一气缸（47）向下设置，且输出端与抬升板（49）连接，所述定位板（44）与支撑板（46）可相互贴合，且两者之间配合后形成方便PET穿过的定位槽（48），所述安装孔（42）设置在定位板（44）上。

3.根据权利要求2所述的一种FPC补强板的全自动冲制贴合机，其特征在于：所述机架（1）位于第一冲压组（31）和第二冲压组（32）之间架设有Y轴滑轨（12），所述机械手装置（2）通过安装板（22）滑动安装在Y轴滑轨（12）上，所述机械手装置（2）还设有第二电缸（23）和转动电机（24），所述第二电缸（23）向下安装在安装板（22）上，且输出端与转动电机（24）的安装端连接，所述转动电机（24）的输出端与吸盘（21）连接。

4.根据权利要求1所述的一种FPC补强板的全自动冲制贴合机，其特征在于：所述拉料装置（6）位于机架（1）两侧对称设有用于拉动并夹持补强板的夹架（61）和拉动组（62），所述夹架（61）设置在冲压模组（3）沿补强板前进方向的一侧，所述夹架（61）上设有可上下开合的第一夹块（63），补强板穿过第一夹块（63），所述拉动组（62）可滑动安装在机架（1）上，且靠近夹架（61）一端同设有用于夹持补强板的第一夹块（63），所述拉动组（62）的另一端设有用于补强板限位的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种FPC补强板的全自动冲制贴合机，其特征在于：所述拉料装置（6）位于两组拉动组（62）之间还对称设有用于夹持PET的第二夹块（64），所述第二夹块（64）可沿Y轴方向滑动，所述第二夹块（64）上设有位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种FPC补强板的全自动冲制贴合机，其特征在于：所述裁切装置（5）包括升降架（51）和冲压台（52），所述冲压台（52）安装在机架（1）上，所述升降架（51）穿设在冲压台（52）上，所述升降架（51）上可竖直滑动设有可压缩的压紧块（53），所述升降架（51）位于压紧块（53）的一侧设有裁刀（54），当压紧块（53）压紧PET，且自身收缩之后，裁刀（54）可切断PET。

7.根据权利要求6所述的一种FPC补强板的全自动冲制贴合机，其特征在于：所述机架（1）位于裁切装置（5）的前方设有用于收取PET的收料装置（7），所述收料装置（7）靠近设置有升降架（51）一侧设有用于吸附PET的吸头（71），所述吸头（71）可沿Y轴方向滑动，所述收料装置（7）远离升降架（51）的一端下方设有收料盘，所述吸头（71）可在收料盘与升降架（51）之间进行往复运动。