[实用新型]一种可全向移动的自动报靶装置

权利要求书

1.一种可全向移动的自动报靶装置，包括靶盘，其特征是：所述靶盘是由设在中心的中心靶和依次同心布置在中心靶外围且半径依次递增的九个环形靶构成，中心靶和环形靶分别通过压力传感器安装在靶盘后方的支撑盘上；所述支撑盘通过支撑结构支撑在下方的全向移动底盘上，在全向移动底盘上设有电源和控制装置，控制装置的信号输入端与所述压力传感器连接，用于接收所有压力传感器的压力信号并处理后传给上位机，同时控制全向移动底盘的移动。

2.根据权利要求1所述的一种可全向移动的自动报靶装置，其特征是：所述压力传感器从中心靶到最外圈的环形靶依次布置为1-10个，且沿每一圈环形靶圆周均布。

3.根据权利要求1所述的一种可全向移动的自动报靶装置，其特征是：所述全向移动底盘包括底盘框架，在底盘框架两侧对称安装有二对Mecanum轮，在底盘框架内靠近每个Mecanum轮处分别设有驱动电机，驱动电机分别与对应的Mecanum轮的轮轴传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种可全向移动的自动报靶装置，其特征是：所述压力传感器一端通过螺钉固定在所述支撑盘上，另一端通过螺钉与对应的中心靶和环形靶连接。

5.根据权利要求3所述的一种可全向移动的自动报靶装置，其特征是：所述控制装置包括信号处理电路板和底盘驱动电路板，在信号处理电路板上设有多个信号转换模块和一个主控制器，信号转换模块与压力传感器一一对应连接并将压力传感器的压力信号转换后传给主控制器；在底盘驱动电路板上设有四个电机驱动模块，电机驱动模块的信号输入端分别与主控制器的控制输出端连接，电机驱动模块的控制输出端分别与对应的驱动电机连接，以控制全向移动底盘的移动。

6.根据权利要求5所述的一种可全向移动的自动报靶装置，其特征是：在信号处理电路板上还设有与主控制器连接的无线串口模块，用于实现主控制器与上位机的无线连接。

7.根据权利要求4所述的一种可全向移动的自动报靶装置，其特征是：所述压力传感器为电阻应变片式压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种可全向移动的自动报靶装置，其特征是：所述支撑结构为二根空心立柱，所述压力传感器的数据线由支撑结构内腔穿过。

9.根据权利要求1或2所述的一种可全向移动的自动报靶装置，其特征是：所述靶盘和支撑盘均为合金铝材料制成。