[实用新型]一次性输液器自动送料自动卷绕机构

权利要求书

1.一种一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，由输液器自动组装组件、输液器送料组件、卷绕机构、以及包装出料组件的首尾输入输出端依次联机组合而成，所述输液器自动组装组件的输出端与输液器送料组件的输入端相连，输液器送料组件包括输液器输送线以及输液器移送机构，所述输液器输送线的输出端设有输液器移送机构，输液器输送线内的输液器经由输液器移送机构将输液器的一端放入与卷绕机构(5)相对的过料槽(6)，将输液器的另一端放入卷绕机构(5)的输入端，所述卷绕机构(5)的输出端经由移送入料槽机构(7)与包装出料组件相连。

2.如权利要求1所述的一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，所述输液器移送机构包括移送支撑架、上下移送机构、左右移送机构以及输液器抓取机构，输液器抓取机构由输液器抓取头1、输液器抓取头2组成，输液器抓取头1及输液器抓取头2分别通过活动架固定在移送支撑架上，所述移送支撑架上设有上下向滑轨、左右向滑轨，并经由电控箱及上下移送机构、左右移送机构控制连接，实现上下左右控制移动。

3.如权利要求1所述的一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，所述输液器送料组件可依据组装工位的组装数量并列设置同数量的输送机构。

4.如权利要求1所述的一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，所述卷绕机构(5)内设有卷绕组件，包括卷绕头及伺服电机，所述卷绕头依据输液器规格设计，由伺服电机带动卷绕头将输液器卷绕成所要求达到的形状。

5.如权利要求1所述的一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，所述包装出料组件包括包装袋上料吸取机构、袋撑开机构(15)、旋转机构(10)、带旋转抓袋机构(11)、进封口机移送机构(12)、自动封口机(13)，所述包装袋上料吸取机构内设真空吸取组件用于吸取包装袋，所述袋撑开机构(15)内设机械手用于将包装袋撑开，产品入袋后，旋转机构上旋转固定有夹取机构，将袋夹取后由横向旋转变为竖向旋转，带旋转抓袋机构(11)内设机械手抓取包装袋并旋转交给进封口机移送机构(12)，移送机构将袋送入自动封口机(13)。