[实用新型]整纬整花机织物张力测控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种织物张力测控装置，特别是涉及一种整纬整花机的织物张力测控装置，属于纺织印染设备技术领域。

背景技术

织物在织造过程中，因受设备精度误差、各种机械运动及生产操作的影响，经常会产生纬纱歪斜和弯曲，纬纱发生畸变会影响后序加工如织物定型处理，造成产品合格率较低。因此，在染整后需用整纬整花机对发生纬纱畸变的布料进行整纬整花，以提高布料的质量。

然而，现有的整纬整花机在矫正纬斜和纬弯过程中都不对织物张力进行检测与控制，全过程织物张力大小未知。由于织物张力过大或过小都会造成织物的过度牵伸或堆布，不利于对变形的纬纱以及花形进行矫正，因此现有整纬整花机的矫正效果较差，亟需提供一种技术手段解决上述弊端，以满足布料的质量要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能实时在线测控工作过程中织物的张力，满足布料质量要求，提高产品合格率的整纬整花机织物张力测控装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种整纬整花机织物张力测控装置，所述整纬整花机包括机架和相互间隔且分别转动地安装在机架上的若干根辊，以及用于控制所述辊运动的中央处理器，该织物张力测控装置包括安装在至少一根所述辊上的张力传感器，所述张力传感器与中央处理器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施例，所述若干根辊包括矫斜辊、弯辊和至少二根功能辊，所述矫斜辊和弯辊置于所述功能辊之间，所述功能辊包括导布辊和扩幅辊，在至少一根功能辊的一端或两端安装有所述张力传感器，所述弯辊由电机驱动转动，且弯辊的电机驱动器与所述中央处理器电连接。

在本实用新型中，所述张力传感器优选为轴台式张力传感器，所述功能辊的两端分别安装在轴承座上，且所述至少一根功能辊一端或两端的轴承座固定安装在轴台式张力传感器上，所述轴台式张力传感器与机架固定连接。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型工作时，通过中央处理器接收张力传感器实时数据并实时控制辊速，本实用新型优选通过中央处理器实时控制弯辊的转速，实时调节和稳定织物张力在中央处理器设定的数值范围内。

本实用新型实现了实时在线测控整纬整花机工作过程中织物的张力，满足了整纬整花所要求的织物张力，使得整纬整花机能提取到真正纬纱变形角度值，最终获得最佳的整纬整花效果。

本实用新型结构简单，制造成本低。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型整纬整花机织物张力测控装置的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示的一种整纬整花机织物张力测控装置，所述整纬整花机包括机架1和相互间隔且分别转动地安装在机架1上的若干根辊，以及用于控制所述辊运动的中央处理器2，该织物张力测控装置包括安装在至少一根所述辊上的张力传感器，所述张力传感器与中央处理器2电连接。在本实用新型中，所述中央处理器2优选采用带有鲁棒控制器的嵌入式系统或者工控机等，着重控制算法的鲁棒控制器，具有良好的动态响应，确保整个整纬整花全过程织物张力能及时准确地调节。

作为本实用新型的一种优选实施例，如图1所示，所述若干根辊包括矫斜辊3、弯辊4和至少二根功能辊5，所述矫斜辊3和弯辊4置于所述功能辊5之间，所述功能辊5包括导布辊和扩幅辊，在至少一根功能辊5的一端或两端安装有所述张力传感器，所述弯辊4由电机驱动转动，且弯辊4的电机驱动器与所述中央处理器2电连接。工作时，中央处理器2接收张力传感器实时数据，中央处理器2通过实时控制弯辊4的转速，来调节和稳定织物张力在中央处理器2设定的数值范围内。

作为本实用新型的另一种优选实施例，驱动功能辊5转动的电机驱动器与中央处理器2电连接，工作时，中央处理器2接收张力传感器实时数据，中央处理器2通过实时控制功能辊5的转速，来调节和稳定织物张力在中央处理器2设定的数值范围内。

在本实用新型中，所述张力传感器优选为轴台式张力传感器6，所述功能辊5的两端分别转动地安装在轴承座7上，且所述至少一根功能辊5一端或两端的轴承座7通过螺栓固定安装在轴台式张力传感器6上，所述轴台式张力传感器6通过螺栓与机架1固定连接。如图1所示，本实用新型优选有四根功能辊5，其中一根安装在机架1上部，另外三根安装在机架1下部，且下部三根功能辊5中的一根例如中间一根安装在轴台式张力传感器6上。

作为本实用新型一种优选实施例的工作过程如下：参见图1所示的织物穿布路线，整纬整花机启动运行，在弯辊4牵引下，织物8通过机架1上部的功能辊5、中部的矫斜辊3和弯辊4以及下部的功能辊5后，最终向机架1外输出。整纬整花机运行时，轴台式张力传感器6获得织物张力电信号，并传送给中央处理器2，中央处理器2将检测量与给定量相比较后得出误差信号，并对该误差信号进行鲁棒控制，处理输出信号作为弯辊4电机驱动器的输入，如张力超出设定或有增大的趋势，弯辊4的电机驱动器按鲁棒控制处理输出信号带动弯辊4电机加大织物线速度，减小织物张力或减少织物张力增大的趋势；反之，带动弯辊4电机减小织物线速度，加大织物张力或减少织物张力减小的趋势，最终直至织物张力在中央处理器2设定的范围内，满足整纬整花机工作时对织物张力的要求。