[实用新型]一种万向铰涵道双旋翼飞行器

权利要求书

1.一种万向铰涵道双旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身（1）、第一电机（2）、第二电机（3）、第二旋翼（4）、第一旋翼（5）、第一涵道（6）、第二涵道（7）、第一外圈（8）、第二外圈（9），机身（1）沿长轴方向对称设置第一外圈（8）、第二外圈（9），第一外圈（8）内安装第一涵道（6），第二外圈（9）内安装第二涵道（7），第一涵道（6）的横梁上安装第一旋翼（5）和第一电机（2），第二涵道（7）的横梁上安装第二旋翼（4）和第二电机（3），第二旋翼（4）和第一旋翼（5）旋转方向相反；第一涵道（6）和第一外圈（8）通过万向铰形式连接在机身（1）上，第二涵道（7）和第二外圈（9）通过万向铰形式连接在机身（1）上；第一外圈（8）连接在机身（1）上，第一涵道（6）连接在第一外圈（8）上;第二外圈(9)连接在机身(1)上,第二涵道(7)连接在第二外圈(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种万向铰涵道双旋翼飞行器，其特征在于，第一外圈（8）和第二外圈（9）通过长拉杆（13）连接，长拉杆（13）上连接第三舵机（10）。

3.根据权利要求2所述的一种万向铰涵道双旋翼飞行器，其特征在于，第三舵机（10）控制第一外圈（8）和第二外圈（9）发生转动并带动第一涵道(6)和第二涵道(7)实现俯仰偏转,从而实现飞行器前飞或后退。

4.根据权利要求3所述的一种万向铰涵道双旋翼飞行器，其特征在于，第一外圈（8）上安装第一舵机（15），第二外圈（9）上安装第二舵机（14）。

5.根据权利要求4所述的一种万向铰涵道双旋翼飞行器，其特征在于，第一舵机（15）控制第一外圈（8）内的第一涵道（6）做滚转运动，第二舵机（14）控制第二外圈（9）内的第二涵道（7）做滚转运动，第一涵道（6）和第二涵道（7）同向转动时，机身（1）向侧边飞行，第一涵道（6）和第二涵道（7）反向转动时，机身（1）改变航向。

6.根据权利要求5所述的一种万向铰涵道双旋翼飞行器，其特征在于，机载设备舱（12）连接并控制第一电机（2）和第二电机（3）。

7.根据权利要求6所述的一种万向铰涵道双旋翼飞行器，其特征在于，沿机身（1）的长轴方向，在第一涵道（6）和第二涵道（7）下方各安装一组导流片（11）。

8.根据权利要求7所述的一种万向铰涵道双旋翼飞行器，其特征在于，导流片（11）的剖面形状为对称翼型。