[实用新型]斜齿轮行星轮系取苗机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种蔬菜取苗机构，具体涉及一种斜齿轮行星轮系取苗机构。

背景技术

移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一，移栽具有使作物生育提早和对气候的补偿作用的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济与社会效益均非常可观。目前，国内已有的移栽机都是以半自动的为主，半自动移栽机靠人工喂苗，工作强度大、效率不高，当栽植速度偏高时，漏苗、缺苗率大大增加，还是满足不了人们的栽植需要。少数单位也已研制出全自动蔬菜移栽机，取苗机构作为其核心部件，需要完成取苗、持苗、推苗和回程的动作，由于目前的取苗机构存在结构复杂，制造成本高等缺点，未能得到应用和推广。因此，取苗机构的研制已成为我国蔬菜种植业发展的迫切需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种斜齿轮行星轮系取苗机构，能实现取苗、持苗、推苗和回程的工作要求，且该取苗机构结构尺寸相对较小，结构相对简单，传动平稳。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括中心轴、行星架、牙嵌式法兰、中心不完全太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一中间斜齿轮、第二中间斜齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星斜齿轮、第二行星斜齿轮、凸锁止弧、第一凹锁止弧、第二凹锁止弧、太阳轮缓冲装置、第一中间轮缓冲装置、第二中间轮缓冲装置和移栽臂。所述的行星架包括通过螺栓连接的箱体和箱盖；中心轴一端与动力装置连接，另一端与轴套内壁配合；轴套外壁与箱盖配合；中心轴开设的滑键槽口与轴套开设的定位孔通过滑键连接；滑键的横截面呈优弧弓形；牙嵌式法兰一端与移栽机机架固定，另一端与中心不完全太阳齿轮牙嵌式配合；箱体通过轴承支承在牙嵌式法兰上，该轴承外圈由箱体内壁定位，内圈与套筒一端接触，套筒另一端与中心不完全太阳齿轮的端面接触；牙嵌式法兰和中心不完全太阳齿轮均空套在中心轴上；所述的第一中间轴、第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；第一中间斜齿轮和第一中间椭圆齿轮均固定在第一中间轴上，第二中间椭圆齿轮和第二中间斜齿轮均固定在第二中间轴上；第一行星轴、第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；第一行星斜齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星斜齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴、第二行星轴的一端伸出行星架外分别与一个移栽臂的移栽臂壳体固定。所述的太阳轮缓冲装置和凸锁止弧分别固定在中心不完全太阳齿轮两侧，第一中间轮缓冲装置和第一凹锁止弧分别固定在第一中间椭圆齿轮两侧，第二中间轮缓冲装置和第二凹锁止弧分别固定在第二中间椭圆齿轮两侧。第一中间斜齿轮与第一行星斜齿轮通过齿轮副连接，第二中间斜齿轮与第二行星斜齿轮通过齿轮副连接。不完全非圆太阳齿轮与第一中间椭圆齿轮啮合开始前一秒，太阳轮缓冲装置与第一中间轮缓冲装置摩擦传动；不完全非圆太阳齿轮与第一中间椭圆齿轮分离时，凸锁止弧与第一凹锁止弧摩擦传动；不完全非圆齿轮与第二中间椭圆齿轮啮合开始前一秒，太阳轮缓冲装置与第二中间轮缓冲装置摩擦传动；不完全非圆太阳齿轮与第二中间椭圆齿轮分离时，凸锁止弧与第二凹锁止弧摩擦传动。凸锁止弧的摩擦面为外凸圆弧面；第一凹锁止弧和第二凹锁止弧的形状完全一致，摩擦面均为内凹圆弧面；凸锁止弧的外凸圆弧面弧长大于第一凹锁止弧和第二凹锁止弧的内凹圆弧面弧长，且凸锁止弧的外凸圆弧面半径等于第一凹锁止弧和第二凹锁止弧的内凹圆弧面半径。太阳轮缓冲装置、第一中间轮缓冲装置和第二中间轮缓冲装置的摩擦面均为外凸圆弧面，且弧长均等于第一凹锁止弧或第二凹锁止弧的内凹圆弧面弧长的十分之一；太阳轮缓冲装置、第一中间轮缓冲装置和第二中间轮缓冲装置的外凸圆弧面半径均等于第一凹锁止弧或第二凹锁止弧的内凹圆弧面半径的十分之一。