[实用新型]一种位姿可调下肢康健训练装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种位姿可调下肢康健训练装置，属于康复医疗和运动健身器械领域。

背景技术：

社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径，传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足，因此，康复训练设备解决这一矛盾的有效途径。从上世纪中叶以来在康复训练设备上取得了诸多成果，如单自由度式、外骨骼、悬吊式等。但它们存在着以下不足：操作复杂、运动形式单一、难以模拟人体空间运动、不能适应多种位姿的训练等，研制一款能够实现轨迹可规划同时位姿可调的下肢康复训练装置具有一定现实意义。

实用新型内容：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用在下肢的康复和健身训练，可实现卧、坐、站多种位姿的腿部运动的康复训练装置。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种位姿可调下肢康健训练装置：

所述康健训练装置包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；

所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上；

在所述水平运动机构的两侧设有支撑架以及由所述支撑架支撑的座椅，所述支撑架上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨，所述座椅通过滑动块设于所述可控滑轨上。

本实用新型的结构特点也在于：

所述角度调节机构包括所述盖板、底板、直线推杆；所述盖板与所述底板之间在底端边部相互铰接，所述直线推杆的一端与盖板的中部铰接，另一端与底板的前端边部铰接形成四杆机构。

所述水平运动机构包括电机、丝杠、导轨以及滑块所述丝杠的一端通过联轴器与所述电机的输出轴连接，另一端与所述滑块的中部连接形成螺旋副，所述导轨用于对所述滑块支撑、导向；所述角度调节机构的底板固定于所述滑块上。

所述下肢训练机的两侧分别设置有脚踏，在各所述脚踏中设置有压力传感器。

所述座椅的支撑架为可升降的支撑架，在所述座椅的两侧固设有扶手，并在两个扶手之间连接有扶手杆，在所述扶手杆上设有心率检测传感器；所述扶手杆的一端铰接在其中一根扶手上，另一端活动连接在另一根扶手上。

所述座椅具有坐垫本体以及靠背，所述坐垫本体设置在滑动块上，并在坐垫本体与滑动块之间设置有实现座椅旋转并固定的旋转底盘结构。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型可以实现卧、坐、站多种位姿下不同轨迹的腿部运动，可实现主被动康复训练。

本实用新型可进行不同位姿的调节，实现在不同位姿下的轨迹规划。

本实用新型应用范围广，康复训练模式多样，可以实现主动/被动训练。

本实用新型结构紧凑灵活，可以自由收放，不使用时可以收缩，占用空间小。

本实用新型实现不同轨迹、不同幅度的运动训练，使其既能适应同一位训练者在不同的康复期和不同训练状态的情况，又能满足不同身高的训练者进行康复和健身锻炼的需求。

主动训练时，不仅可以作为康复训练器使用，而且能够作为健身器械使用来增强体质。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；图2为水平运动机构、调节机构及训练机的连接关系结构示意图。

图中标号：1电机，2丝杠，3导轨，4滑块，5底板，6盖板，7训练机，8直线推杆，9扶手杆，10心率检测传感器，11支撑架，12座椅，13可控滑轨，14脚踏，15压力传感器，16扶手，121坐垫本体，122靠背。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式：

实施例：本实用新型的位姿可调下肢康健训练装置，其包括下肢训练机和调节装置，该调节装置包括角度调节机构和带动前述角度调节机构水平位移的水平运动机构；

下肢训练机7固定设于角度调节机构的盖板6上，训练机的结构见2015104980520在先申请，其两侧分别设置有脚踏14，在各脚踏14中设置有压力传感器15。可实时检测使用者足底压力，便于观察使用者训练平衡状况。

在水平运动机构的两侧设有支撑架11以及由支撑架11支撑的座椅12，支撑架11上沿水平运动机构的长度方向设有可控滑轨13，座椅12通过滑动块设于可控滑轨13上。