[实用新型]一种具有避让功能的输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种具有避让功能的输送机构。

背景技术

在板料的冲压过程中，常常需要将板料输送到冲压机器附近才能进行冲压，在目前很多输送板材的机器中，往往不能够将夹取和推送组合起来一起动作，而是将夹取和推送两个动作分开，增加了工作人员的工作时间，降低板材的冲压效率，不能够快速将板材进行推送。目前虽然有同步带输送机构，但在送料装置将板料送到冲压机器内时与同步带输送机构发生碰撞，影响正常的送料。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够夹取板料并同时推送成品，有效避免送料板与同步带输送机构发生碰撞，工作效率高的一种具有避让功能的输送机构。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括同步带避让装置和板材抓取装置，所述同步带避让装置包括机架，机架上设有导向板，导向板上套有滑板，导向板中间设有一段缺口，所述板材抓取装置与滑板固定连接且位于工作台上，工作台内设有送料板，送料板的推料端对应导向板的缺口，导向板一端设有安装在机架上的主动带轮，另一端设有可水平移动的从动带轮机构，主动带轮与从动带轮机构通过皮带连接，所述皮带垂直于工作台的水平面，皮带一侧与滑板固定连接并带动滑板移动，主动带轮由伺服电机驱动转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述从动带轮机构包括水平安装在机架端部的导轨I，所述导轨I上设有滑块I，所述滑块I上安装有与皮带连接的从动带轮，导轨I下方设有竖直安装在机架侧边上的导轨II，所述导轨II上安装有滑块II，滑块II连接有气缸I，所述气缸I安装在机架下端，所述滑块I和滑块II之间通过连杆与两者铰接连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述板材抓取装置包括上夹钳板和下夹钳板，上夹钳板上部连接有铰接座，铰接座后端连接有抓取气缸，抓取气缸后端设有移动框架，移动框架为矩形结构，移动框架侧边与滑板固定连接，移动框架内设有侧推气缸，所述移动框架上设有侧推门，所述侧推气缸与侧推门连接，上夹钳板和下夹钳板通过销轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动框架内设有升降气缸，升降气缸上端连接有升降板，所述升降板位于移动框架侧边，侧推门一侧与升降板一侧通过滑套连接，滑套内设有固定轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动框架上端铰接一提升气缸，所述提升气缸的活塞杆前端与抓取气缸铰接连接。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，能够实现对板材的夹取和推送，提高了工作效率，在送料板将板料送入机器时，同步带输送机构的同步带进行松开，便于送料板进入机器内；通过增设升降气缸对侧推板进行升降，有效实现侧推板对工作台上挡块的避让；通过增设提升气缸实现上夹钳板和下夹钳板对工作台上挡块的避让。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的立体图。

图4是图1中移动框架的结构示意图。

图5是图4的仰视图。

图6是图1中板材抓取装置的结构示意图。

图中1是机架、2是导向板、3是滑板、4是工作台、5是送料板、6是主动带轮、7是皮带、8是伺服电机、9是导轨I、10是滑块I、11是从动带轮、12是导轨II、13是滑块II、14是气缸I、15是连杆、16是上夹钳板、17是下夹钳板、18是铰接座、19是抓取气缸、20是移动框架、21是侧推气缸、22是侧推门、23是销轴、24是升降气缸、25是升降板、26是滑套、27是固定轴、28是提升气缸。

具体实施方式

一种具有避让功能的输送机构，包括同步带避让装置和板材抓取装置，所述同步带避让装置包括机架1，机架1上设有导向板2，导向板2上套有滑板3，导向板2中间设有一段缺口，所述板材抓取装置与滑板3固定连接且位于工作台4上，工作台4内设有送料板5，送料板5的推料端对应导向板2的缺口，导向板2一端设有安装在机架1上的主动带轮6，另一端设有可水平移动的从动带轮机构，主动带轮6与从动带轮机构通过皮带7连接，所述皮带7垂直于工作台4的水平面，皮带7一侧与滑板3固定连接并带动滑板3移动，主动带轮6由伺服电机8驱动转动。