[实用新型]一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人领域，尤其涉及一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导航系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，由于其具有自动化程度高，美观，小巧，使用方便等优点而被物流业和制造业广泛使用。所谓自动导引，即是沿着上位机指定的路径轨迹运行，目前常见的导引方式有磁条导引以及采用二维码导引。磁条导引即在路面上贴上磁条，通过磁感应信号实现导航，但缺点是磁条铺设将会密密麻麻，不仅不美观，而且由于磁条复杂交错将会影响到AGV机器人的正常运行，使得AGV机器人运行不灵活。采用二维码导引即在路面上贴上二维码，识别二维码中的信息实现导航，但缺点是二维码长时间使用后易模糊或磨损，并且识别时需要光源，通常是在AGV识别二维码区域的位置安装有LED光源，但目前LED光源一般是常亮的，而LED光源的寿命有限，使得LED光源的使用年限减少且不利于节约能源。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统。

本实用新型的技术方案如下：一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统，包括AGV机器人以及贴在地面的若干标识符，每个所述标识符上层印有二维码，其底面贴有RFID电子标签。所述AGV机器人底部设有若干万向轮，所述AGV机器人包括：设于所述AGV机器人底部的RFID读写器、位于所述读写器一侧的视觉相机、位于所述AGV机器人底部的LED光源以及位于AGV机器人内部的控制器，所述控制器控制所述LED光源点亮或熄灭，LED光源平时处于熄灭状态，当RFID读写器靠近电子标签时就会发送信号给控制器，控制器继而发送指令给LED光源，控制点亮LED光源。所述视觉相机拍摄所述二维码，获得二维码上的相关信息，同时将拍摄到的图像传给所述控制器，所述控制器与原先储存的二维码模型进行对比，若角度偏移，会发送相关指令给伺服放大器，伺服放大器驱动伺服电机及时使机器人精确修正偏移的角度。所述RFID读写器用于读取RFID电子标签的信息。

进一步地，所述AGV机器人头部设有激光传感器或雷达或超声波传感器，用于躲避障碍物。

进一步地，所述AGV机器人尾部设有激光传感器或雷达或超声波传感器，返回时AGV机器人无需调转头部即可行驶且能轻易地躲避障碍物。

进一步地，所述高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统还包括自动充电区域，所述自动充电区域设有自动充电装置，当AGV机器人检测到电池电源将用尽时，将控制其进入自动充电区域进行充电。充电完成后，再继续工作。

进一步地，所述AGV机器人还设有若干个伺服电机以及若干个伺服放大器，每个伺服放大器驱动两个伺服电机。

采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、标识符上层印有二维码，底面贴有RFID电子标签，即使二维码模糊或磨损时，RFID电子标签也能发生作用，双重保障，具有高可靠性的优点；

2、当AGV机器人靠近标识符时才会触发LED光源点亮，节约电能，并且延长了LED光源的使用寿命；

3、AGV机器人上设有视觉相机，能对识别二维码偏移的角度进行精确的测量，进而进行纠正AGV机器人的偏移；

4、目前市场上采用一个伺服放大器驱动一个伺服电机，本实用新型采用一个伺服放大器驱动两个伺服电机，更加节约了电能，延长了续航时间，且节省了安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的功能框架图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。