[实用新型]一种基于CAN总线的分散控制系统结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于CAN总线的分散控制系统结构，属于电厂集散控制系统技术领域。

背景技术

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，CAN总线是目前应用最广泛的现场总线之一，在嵌入式系统和工业控制中广泛应用。

现有分散控制系统结构复杂，控制单元和输入输出单元之间的数据交换复杂，通信协议多，安全性和可靠性不高等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CAN总线的分散控制系统结构，解决现有分散控制系统结构复杂，控制单元和输入输出单元之间的数据交换复杂、通信协议多，安全性和可靠性不高等缺陷。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种基于CAN总线的分散控制系统结构，包括控制器、输入模块和输出模块，其中，所述控制器通过CAN总线分别与输入模块和输出模块连接。

优选地，所述输入模块包括模拟量输入模件、数字量输入模件、热电偶输入模件和热电阻输入模件。

优选地，所述输出模块包括模拟量输出模件和数字量输出模件。

优选地，所述控制器、模拟量输入模件、数字量输入模件、热电偶输入模件、热电阻输入模件、事件顺序记录模件、模拟量输出模件和数字量输出模件均通过第一CAN总线与第二CAN总线连接。

优选地，所述控制器、模拟量输入模件、数字量输入模件、热电偶输入模件、热电阻输入模件、事件顺序记录模件、模拟量输出模件和数字量输出模件均连接有CAN总线收发器模块。

优选地，所述CAN总线收发器模块通过第一CAN总线与第二CAN总线连接。

优选地，所述控制器为一个或两个。

优选地，所述控制器还通过CAN总线连接有存储模块。

优选地，所述存储模块为时间顺序记录模件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种基于CAN总线的分散控制系统结构，包括的控制器、输入模块和输入模块的数据通信采用CAN总线协议，数据通信安全可靠，数据交换由发起方发送，接收方进行确认，使得该系统结构简单清晰。

进一步的，当控制器为多个时，两块控制器FCP互为冗余，一块工作在主控制器模式，另一块工作在备控制器模式，该结构使得控制系统安全等级更高。

附图说明

图1是双控制器的分散控制系统结构；

图2是单控制器的分散控制系统结构；

具体实施方式

下面结构附图1、图2，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型提供的一种基于CAN总线的分散控制系统结构，包括控制器FCP、模拟量输入模件FAI、数字量输入模件FDI、热电偶输入模件FTC、热电阻输入模件FRT、事件顺序记录模件FSE、模拟量输出模件FAO和数字量输出模件FDO，其中，所述控制器FCP通过CAN总线分别与模拟量输入模件FAI、数字量输入模件FDI、热电偶输入模件FTC、热电阻输入模件FRT、事件顺序记录模件FSE、模拟量输出模件FAO和数字量输出模件FDO连接。

同时，所述控制器FCP、模拟量输入模件FAI、数字量输入模件FDI、热电偶输入模件FTC、热电阻输入模件FRT、事件顺序记录模件FSE、模拟量输出模件FAO和数字量输出模件FDO均通过CAN总线连接有CAN总线收发器模块D，通过CAN总线收发器模块D实现控制器FCP与各个模件之间数据的双向交换。

具体地，所述控制器FCP采用的是型号为FCP01的分散控制系统的处理器单元，能够执行工程师组态的控制策略，可执行多种过程控制算法并实现对控制目标的调节控制；

所述模拟量输入模件FAI采用的是型号为AI01的分散控制系统的一种模拟量输入模件，能够将4-20mA电流型号转换成数字信号；

所述数字量输入模件FDI采用的是型号为DI01的分散控制系统的一种数字量输入模件，能够将开关量信号采集输入；

所述热电偶输入模件FTC采用的是型号为TC01的分散控制系统的一种温度测量模件，能够实现温度信号的采集和输入；

所述热电阻输入模件FRT采用的是型号为RT01的分散控制系统的一种温度测量模件，能够实现温度信号的采集；

所述时间顺序记录模件FSE采用的是型号为SOE01的分散控制系统的一种数据采集模件，能够以高分标率记录连续的事件发生的顺序和事件发生的时间；