[实用新型]一种把手、五金件自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种把手、五金件自动组装机。

背景技术

在现有技术中，五金件与把手一般通过铆钉铆压的方式实现装配连接；在五金件与把手装配过程中，现有技术均是采用人工作业的方式来实现铆压装配加工，费时费力且产能很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种把手、五金件自动组装机，该把手、五金件自动组装机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种把手、五金件自动组装机，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有分割器，分割器的驱动端装设有呈水平横向布置的活动转盘，固定支撑板对应分割器装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，活动转盘的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的定位治具；

固定支撑板的上表面于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔布置的铆钉自动上料组件、五金件自动上料组件、把手自动上料组件、自动铆压组件、自动下料组件；

铆钉自动上料组件包括有装设于固定支撑板上表面的铆钉上料安装架，铆钉上料安装架的上端部装设有呈水平横向布置的承接块安装板，承接块安装板的上表面装设有铆钉承接块，铆钉承接块的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的承接块活动槽，承接块活动槽内可相对活动地嵌装有左侧活动承接杆、位于左侧活动承接杆右端侧的右侧活动承接杆，左侧活动承接杆的右端部开设有朝上开口的左侧承接槽，右侧活动承接杆的左端部开设有朝上开口的右侧承接槽；承接块安装板的左端部装设有左右水平动作的左侧承接杆驱动气缸，左侧承接杆驱动气缸的活塞杆外延端部与左侧活动承接杆的左端部连接；承接块安装板的右端部装设有左右水平动作的右侧承接杆驱动气缸，右侧承接杆驱动气缸的活塞杆外延端部与右侧活动承接杆的右端部连接；固定支撑板于铆钉上料安装架的旁侧装设有左侧铆钉振动盘、位于左侧铆钉振动盘右端侧的右侧铆钉振动盘，左侧铆钉振动盘的出料口处装设有将铆钉导送至左侧活动承接杆的左侧承接槽内的左侧铆钉导送架，右侧铆钉振动盘的出料口处装设有将铆钉导送至右侧活动承接杆的右侧承接槽内的右侧铆钉导送架；铆钉上料安装架的上端部于铆钉承接块上端侧装设有铆钉移送机构；

五金件自动上料组件包括有装设于固定支撑板上表面的五金件上料安装架，五金件上料安装架的上端部装设有五金件输送带，五金件上料安装架于五金件输送带的旁侧装设有五金件定位块，五金件定位块开设有用于承接五金件的五金件定位槽，五金件上料安装架于五金件定位块的正对侧装设有五金件推送气缸，五金件推送气缸的活塞杆外延端部装设有五金件推送块；五金件上料安装架的上端部于五金件定位块的上端侧装设有五金件移送机构；

把手自动上料组件包括有装设于固定支撑板上表面的把手承接安装座，把手承接安装座的上端部装设有把手承接块，固定支撑板于把手承接安装座的旁侧装设有把手振动盘，把手振动盘的出料口处装设有将把手导送至把手承接块的把手导送架，固定支撑板于把手承接座的旁侧还装设有把手移送机构。

其中，所述铆钉移送机构包括有可相对活动地装设于所述铆钉上料安装架上端部的铆钉移送水平活动块，铆钉上料安装架对应铆钉移送水平活动块装设有铆钉移送水平驱动气缸，铆钉移送水平驱动气缸的活塞杆外延端部与铆钉移送水平活动块连接，铆钉移送水平活动块可相对上下活动地装设有铆钉移送竖向活动块，铆钉移送水平活动块对应铆钉移送竖向活动块装设有铆钉移送竖向驱动气缸，铆钉移送竖向驱动气缸的活塞杆外延端部与铆钉移送竖向活动块连接，铆钉移送竖向活动块的下端部装设有吸嘴固定块，吸嘴固定块装设有两个间隔布置的铆钉吸嘴。

其中，所述铆钉上料安装架与所述铆钉移送水平活动块之间装设有铆钉移送水平导向机构，铆钉移送水平导向机构包括有装设于铆钉上料安装架且水平延伸的铆钉移送水平导轨、装设于铆钉移送水平活动块的铆钉移送水平滑块，铆钉移送水平滑块与铆钉移送水平导轨相配合。

其中，所述铆钉移送水平活动块与所述铆钉移送竖向活动块之间装设有铆钉移送竖向导向机构，铆钉移送竖向导向机构包括有装设于铆钉移送水平活动块的铆钉移送竖向导轨、装设于铆钉移送竖向活动块的铆钉移送竖向滑块，铆钉移送竖向滑块与铆钉移送竖向导轨相配合。

其中，所述五金件上料安装架于所述五金件输送带的输送皮带上端侧装设有五金件挡块。