[实用新型]装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体涉及一种装配装置。

背景技术

现有的高度尺寸大于长度尺寸的零件难以实现自动化装配，主要是由于这些零件的形状尺寸的特点，导致难以稳定分料和搬运、装配定位难等问题，现有采用人工装配的方式，这种人工装配方式存在劳动强度大，人力调配繁琐，，人员管理难度大等问题，而且人工装配，影响产品产量和质量客观因素多，装配效率低，产品装配质量和一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、布局合理且装配质量高的装配装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种装配装置，包括移料机构、分料机构和引导机构，所述引导机构与待装产品对应设置，所述移料机构连接在分料机构与引导机构之间；装配时，分料机构将单个待装零件呈水平状态分出，移料机构将分料机构分出的待装零件移送至引导机构，并通过引导机构引导将待装零件以竖直状态装入待装产品内。

优选地，所述分料机构包括水平振动器33、挡料气缸34、压紧气缸35、平移气缸37和分料块36，所述挡料气缸34和压紧气缸35沿水平振动器33的走料方向依次设置在水平振动器33的出料端，所述分料块36上水平设有与水平振动器33的料道相对应的置料通孔，所述压紧气缸35与分料块36的置料通孔相对设置；所述平移气缸37与分料块36驱动连接，能够带动分料块36与水平振动器33的出料端对接或分离。

优选地，所述移料机构的气吹39位于水平振动器33的料道下方并与分料块36置料通孔的一端相对设置，所述置料通孔的另一端通过移料机构的导料管与引导机构连接；所述分料机构还包括第二升降气缸38，所述第二升降气缸38与分料块36驱动连接，能够带动分料块36升降实现分料块36的置料通孔与水平振动器33的料道对接或与移料机构的气吹39和导料管对接。

优选地，所述第二升降气缸38位于分料块36的正下方，并通过与分料块36固接的第一驱动块312与分料块36驱动连接；所述平移气缸37位于分料块36的下方第二升降气缸38的一侧，并通过第二升降气缸38与分料块36驱动连接，平移气缸37与第二驱动块313驱动连接，第二升降气缸38固定安装在第二驱动块313上。

优选地，所述分料机构还包括设置在分料块36和导料管之间的定位块311，所述定位块311上设有与分料块36的置料通孔连通的进料嘴310，所述进料嘴310呈水平设置并与气吹39的吹气口在同一水平线上；所述第二升降气缸38通过第二驱动块313与定位块311驱动连接。

优选地，所述第二驱动块313为Z形结构，包括位于中间的横块和位于两端的两个竖块，一个竖块的一端与横块的一端连接，另一端位于平移气缸37与第二升降气缸38之间且其两侧分别与平移气缸37与第二升降气缸38连接，另一个竖块的两端分别与横块的另一端和定位块311连接，所述横块位于第二升降气缸38与分料块36之间，且横块设有可供第一驱动块312穿过的竖向通孔。

优选地，所述引导机构包括驱动连接的第一升降气缸31和出料嘴32，所述出料嘴32呈竖直设置在待装产品的正上方，出料嘴32的一端口与移料机构对接，第一升降气缸31能够带动出料嘴32下降实现出料嘴32的另一端口与待装产品对接。

优选地，所述第一升降气缸31通过L形板304与出料嘴32驱动连接，第一升降气缸31安装在安装架301上并与L形板304的竖板驱动连接，所述L形板304的竖板可竖向移动地安装在安装架301上，所述出料嘴32呈竖直固定安装在L形板304的横板上。

优选地，所述L形板304的竖板通过竖向滑轨302和滑块303可竖向移动地安装在安装架301上，所述滑块303固定安装在L形板304的竖板上，并设有竖向滑槽与固装在安装架301上的竖向滑轨302滑动配合。

优选地，所述分料机构包括分料块36，所述分料块36上设有水平的置料通孔；所述引导机构包括出料嘴32，所述出料嘴32呈竖直设置在待装产品的正上方；所述移料机构包括气吹39和导料管，所述气吹39与分料机构的置料通孔一端相对设置，所述置料通孔的另一端通过导料管与引导机构的出料嘴32连接。