[实用新型]全景相机

说明书

技术领域

本实用新型涉及数码设备技术领域，尤其涉及一种全景相机。

背景技术

现有的全景相机分为两种，一种是将相机摄像头拍摄的原始数据经过图像信号处理后进行拼接，一种是将镜头拍摄的图像信息经FPGA(Field－ Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)传输给处理单元做拼接处理；前者在拼接前需要进行图像3A处理(自动对焦、自动曝光、自动白平衡)，并且在进行拼接时还需要在复杂的PCIe(Peripheral Component Interconnect Express)接口和数据通道之间进行切换，操作复杂、处理速度较慢；后者在 DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)处理器中运用算法进行视频拼接，算法较为复杂，增大了DSP处理器的运算量，导致全景视频的输出延迟。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全景相机，旨在减少全景视频输出的延迟，提高全景视频输出的实时性。

为实现上述目的，本实用新型提出的全景相机，包括包括相机本体及设置于相机本体的控制模组，所述控制模组包括多个图像传感器、音频处理单元、拼接单元、信号处理单元、及通信单元，所述图像传感器、音频处理单元均连接所述拼接单元的输入端，所述拼接单元的输出端连接所述信号处理单元，所述信号处理单元的输出端连接所述通信单元。

进一步地，该全景相机还包括设置于所述相机本体的镜头及麦克风，所述图像传感器的输入端连接所述镜头、输出端连接所述拼接单元，所述音频处理单元的输入端连接所述麦克风、输出端连接所述拼接单元。

进一步地，所述镜头设置有至少四个，所述至少四个镜头均匀分布于所述相机本体的四个侧面，所述图像传感器设置有四个，每一图像传感器均连接至少一个镜头。

进一步地，所述麦克风设置有四个，所述音频处理单元包括主编解码器及连接所述主编解码器的从编解码器，所述主编解码器连接其中两个麦克风，所述从编解码器连接另外两个麦克风，所述主编解码器连接所述拼接单元。

进一步地，所述拼接单元为现场可编程门阵列FPGA芯片或复杂可编程逻辑器件CPLD芯片。

进一步地，所述信号处理单元包括第一DSP处理器，所述通信单元包括 WIFI模块和RJ45接口，所述第一DSP处理器的输入端连接所述拼接单元，所述第一DSP处理器的输出端连接所述WIFI模块，所述第一DSP处理器的输出端还连接所述RJ45接口。

进一步地，所述信号处理单元还包括第二DSP处理器和第三DSP处理器，所述通信单元还包括三PHY芯片和航空头，所述三PHY芯片包括第一PHY 芯片、第二PHY芯片、及第三PHY芯片，所述第二DSP处理器的输入端连接所述拼接单元、输出端连接所述第二PHY芯片，所述第三DSP处理器的输入端连接所述拼接单元、输出端连接所述第三PHY芯片，所述第一PHY芯片的输入端连接所述拼接单元，所述三PHY芯片的输出端均通过一网线连接所述航空头。

进一步地，所述信号处理单元还包括至少三个存储器，所述第一DSP处理器、第二DSP处理器、及第三DSP处理器均连接至少一个存储器，所述存储器为DDR、FLASH、或TF卡。

进一步地，所述通信单元还包括蓝牙模块，所述第一DSP处理器的输出端连接所述蓝牙模块。

进一步地，该全景相机还包括电源棒模块，所述相机本体上设有一电源接口，所述电源棒模块插入所述电源接口向所述控制模组供电。

进一步地，所述全景相机与智能终端建立通信连接，向智能终端推送全景视频数据。

本实用新型的全景相机，包括相机本体及设置于相机本体的控制模组，所述控制模组包括连接拼接单元的输入端的多个图像传感器、音频处理单元，连接所述拼接单元的输出端的信号处理单元，以及连接所述信号处理单元的输出端的通信单元，利用拼接单元将从多个图像传感器输入的多路图像数据和从音频处理单元输入的音频数据合成为全景视频，由信号处理单元进一步处理后利用通信单元向智能终端进行推送，或者直接向智能终端输出独立的视频源文件和音频源文件，多路图像数据和音频数据在拼接单元内根据需要做单独处理，操作简单、提高了全景视频的合成速度和输出的实时性。

附图说明