[实用新型]一种具有自动上料机构的高精度攻牙机

权利要求书

1.一种具有自动上料机构的高精度攻牙机，其特征在于：包括有底座(1)、保护罩(2)、立式攻牙机(3)、自动上料机构(4)和控制柜(5)，保护罩(2)子设置在底座(1)上方，立式攻牙机(3)在底座(1)上位于保护罩(2)内，自动上料机构(4)通过支架与底座(1)连接并设置在立式攻牙机(3)的正前方，保护罩(2)内位于立式攻牙机(3)主轴下方安装有用于夹持阶梯轴类工件(7)的工件夹持装置(6)；所述自动上料机构(4)包括有水平安装板(4a)、送料轨道(4b)、送料气缸(4c)和推料气缸(4d)，水平安装板(4a)通过支架与底座(1)固定连接并且呈现水平状态设置在立式攻牙机(3)的前方，推料气缸(4d)安装在水平安装板(4a)上，推料气缸(4d)的输出端正对立式攻牙机(3)主轴的正下方，送料轨道(4b)安装在水平安装板(4a)上，送料轨道(4b)的送料方向与推料气缸(4d)的输出端伸出的方向保持一致，送料气缸(4c)安装在水平安装板(4a)上位于送料轨道(4b)的出料端的一侧，送料轨道(4b)上设有供工件呈直线排列的导向槽，送料气缸(4c)的输出端上安装有沿着与送料轨道(4b)垂直的方向移动的滑块(4e)，该滑块(4e)上设有可与送料轨道(4b)上导向槽对接的槽体。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料机构的高精度攻牙机，其特征在于：所述水平安装板(4a)上安装有竖直挡板(9)，该竖直挡板(9)紧贴滑块(4e)的侧部设置；所述水平安装板(4a)上设置有与滑块(4e)配合的第一导轨(4f)，滑块(4e)的底部设置有与第一导轨(4f)配合的第一滑槽；滑块(4e)的侧部设置有与其滑动方向一致的第二导轨(4g)，送料轨道(4b)的前端设置有与第二导轨(4g)配合的第二滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料机构的高精度攻牙机，其特征在于：所述第二导轨(4g)和竖直挡板(9)分别设置在滑块(4e)滑动方向的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动上料机构的高精度攻牙机，其特征在于：所述推料气缸(4d)的输出安装有推料块(4h)，该推料块(4h)上设置有U型槽，所述U型槽的宽度与阶梯轴类工件(7)下半部的直径相同，该U型槽的开口方向正对立式攻牙机(3)主轴方向，当滑块(4e)运动到推料块(4h)正前方时，推料块(4h)可在槽体内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料机构的高精度攻牙机，其特征在于：所述工件夹持装置(6)包括位于立式攻牙机(3)主轴下方左右两侧的第一气缸组和第二气缸组，第一气缸组包括有第一夹持气缸(6a)和第二夹持气缸(6b)，第二气缸组包括第三夹持气缸(6c)和第四夹持气缸(6d)，每个夹持气缸的输出端上均安装有一个夹紧块(6e)，第一夹持气缸(6a)和第三夹持气缸(6c)上的夹紧块(6e)构成一组用于夹持阶梯轴类工件(7)下部的第一夹紧块组，第二夹持气缸(6b)和第四夹持气缸(6d)上的夹紧块(6e)构成一组用于夹持阶梯轴类工件(7)上部的第二夹紧块组。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上料机构的高精度攻牙机，其特征在于：所述夹紧块(6e)设有半圆形夹持槽。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动上料机构的高精度攻牙机，其特征在于：所述夹紧块(6e)设有三角形夹持槽。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动上料机构的高精度攻牙机，其特征在于：所述底座(1)上设有位于立式攻牙机(3)主轴向下方的通孔，在底座(1)下方安装有位于该通孔下方的导料板(8)。