[实用新型]一种偏心滚压式差齿精密减速器

说明书

技术领域

本实用新型是一种偏心滚压式差齿精密减速器，属于精密减速器技术领域。

背景技术

精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

目前精密减速器有RV减速器和谐波减速器，RV精密减速器制造成本高，谐波减速器寿命短,不耐冲击,刚性低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种偏心滚压式差齿精密减速器，以解决RV精密减速器制造成本高，谐波减速器寿命短,不耐冲击,刚性低。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种偏心滚压式差齿精密减速器，其特征在于：其结构包括偏心轴(1)、轴承(2)、滚压外齿轮(3)、固定内齿圈(4)、输出内齿圈(5)，所述偏心轴(1)与轴承(2)相连接，所述滚压外齿轮(3)通过轴承(2)和偏心轴(1)连接，所述输出内齿圈(5)和所述固定内齿圈(4)分别与滚压外齿轮(3)活动连接，所述轴承(2)由内圈(201)、滚动体(202)与外圈(203)组成，所述内圈(201)通过滚动体(202)与外圈(203)活动连接；所述偏心轴上的滚压外齿轮(3)对所述固定内齿圈(4)和所述输出内齿圈(5)进行滚压。

进一步地，所述内圈(201)与偏心轴(1)相连接。

进一步地，所述外圈(203)与滚压外齿轮(3)相连接。

进一步地，所述偏心轴(1)上设有内孔，所述偏心轴(1)上的内孔与偏心轴(1)上和轴承(2)相连的外径是偏心的。

进一步地，所述固定内齿圈(4)和输出内齿圈(5)相差1-4个齿。

本实用新型的一种偏心滚压式差齿精密减速器，偏心轴上的滚压外齿轮对固定内齿圈和输出内齿圈进行滚压，具有减速比大、回转精度高、耐冲击、刚性强、体积小、寿命长等优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种偏心滚压式差齿精密减速器的结构示意图；

图2为图1的剖视图结构示意图；

图3为本实用新型一种偏心滚压式差齿精密减速器的轴承结构示意图。

图中：偏心轴-1、轴承-2、滚压外齿轮-3、固定内齿圈-4、输出内齿圈-5、内圈-201、滚动体-202、外圈-203。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种偏心滚压式差齿精密减速器技术方案：其结构包括偏心轴1、轴承2、滚压外齿轮3、固定内齿圈4、输出内齿圈5，所述偏心轴1与轴承2相连接，所述滚压外齿轮3通过轴承2和偏心轴1连接，所述输出内齿圈5和固定内齿圈4分别与滚压外齿轮3活动连接，所述轴承2由内圈201、滚动体202与外圈203组成，所述内圈201通过滚动体202与外圈203活动连接，所述内圈201与偏心轴1相连接，所述外圈203与滚压外齿轮3相连接，所述偏心轴1上设有内孔，所述偏心轴(1)上的内孔与偏心轴(1)上和轴承(2)相连的外径是偏心的；所述固定内齿圈4和输出内齿圈5相差1-4个齿，所述偏心轴1上的滚压外齿轮3对固定内齿圈4和输出内齿圈5进行滚压。

本专利所说的轴承2是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。

如附图1、2所示，偏心轴1带动滚压外齿轮3，沿固定内齿圈4和输出内齿圈5作圆周运动，由于固定内齿圈4是固定的并且和输出内齿圈5内齿相差1-4个齿，所以当滚压外齿轮3沿固定内齿圈4和输出内齿圈5旋转一圈后，输出内齿圈5就要相对于固定内齿圈4旋转1-4个齿的距离，已达到减速的目的。