[实用新型]360°无缝拼接全景泊车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及泊车系统领域，特别涉及一种360°无缝拼接全景泊车系统。

背景技术

随着现在汽车的数量越来越多，人们对于汽车的依赖程度也越来越高。无论是出游、上班还是下班，都离不开汽车。但是对于一些人群来说，在泊车的过程中，由于技术不到位，所以给他们的泊车带来了很大的麻烦。

所以，随之出现了泊车系统。在传统的泊车系统中，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，泊车过程中车身周围存在较大的视觉盲区，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件，从而就降低了泊车系统的实用性；而且，在系统运行的过程中，大多都是采用了常规的稳压三极管，比如7805等来进行稳压输出，这样虽然实现了电源电压的稳定输出，但是电源转换效率低，大大降低了工作电源电路的效率，降低了泊车系统的实用价值。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种360°无缝拼接全景泊车系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种360°无缝拼接全景泊车系统，包括若干摄像头、主机和显示器，所述摄像头通过主机与显示器连接；

所述摄像头的内部设有图像采集机构，所述主机的内部设有图像处理模块；

所述图像采集机构包括依次连接的镜、图像传感器、A/D转换模块、数字信号处理模块和USB接口；

所述图像处理模块包括依次连接的畸变还原模块、视角转化模块、图像拼接模块和图像增强模块；

所述主机的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块与图像处理模块电连接；

其中，通过安装在车辆前后以及两侧的4个摄像头对车辆周围的图像进行采集，再经过主机的数据处理，随后通过显示器进行图像显示。

其中，在图像采集机构中，景物通过镜(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D转换模块(模数转换模块)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理模块中的数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个摄像头所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示器上。特别适用于宽大型的SUV MPV车型，真正做到泊车无盲区和实现空中鸟瞰行车真实环境，让驾驶达到更高安全的一种高科技汽车安全设备。

其中，在图像处理模块中，全景泊车系统由安装在车身前后左右的四个摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原模块→视角转化模块→图像拼接模块→图像增强模块，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。

事实上：畸变还原模块：在这里，用来对采集过来的图像中，部分由于角度问题，发生的图像畸变进行还原，提高了图像采集的真实性。视角转化模块： 在这里，通过对图像的视角进行分析，随后在进行图像的视角转化，从而能够转化出从各个视角观察的图像。图像拼接模块：用来对各个视角的图像进行整合和拼接，从而能够呈现出各个视角的图像。图像增强模块：用来对图像进行增强，提高了用户对图像的辨识度。