[实用新型]一种智能电吸式无人机电机辅助固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种智能电吸式槽电机辅助固定装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。电机座为无人机中重要的驱动部件，由于受到安装结构的限制，导致无人机在飞行过程中，电机由于受到振动或者其他内力或外力因素的影响，容易出现松动或者脱离的问题，而且电机安装的过程也比较复杂，为此我们提出一种智能电吸式无人机电机辅助固定装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能电吸式无人机电机辅助固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能电吸式无人机电机辅助固定装置，包括电机腔，所述电机腔内设有电机，且电机腔上端通过螺纹结构设有盖板，所述电机下端的电机腔底面上设有电磁铁块，所述电磁铁块上设有定位孔，且对应定位孔的电机底端设有定位块，该电机下端的侧面上设有卡块，且卡块下端的电机腔左侧面上设有通槽，所述通槽的底端固定设有若干滑杆，所述滑杆上端均套接设有滑套，所述滑套底端的滑杆上套接设有弹簧，该滑套上端固定安装有滑块，所述滑块底端的中部固定设有金属接触片，所述金属接触片电连接无人机电源的负极，所述无人机电源的正极电连接电磁铁块的一个接线端，所述电磁铁块的另一个接线端电连接金属电极片，所述金属电极片固定安装在金属接触片下端的通槽上，所述滑块的外侧设有触板。

优选的，所述电磁铁块为圆柱型结构，其直径和电机腔的内径保持一致，且电磁铁块上定位孔的数量为两个，分别对称分别在电磁铁块的上表面。

优选的，所述通槽的侧面为曲面结构，且其外端设有开口槽，该通槽和开口槽组成T型槽结构。

优选的，所述滑杆和滑套结构的数量为两组，且弹簧的最大压缩长度大于金属接触片和金属电极片之间的最大距离，且当金属接触片和金属电极片接触时，定位块底端正好和定位孔内底端接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构安装时将电机下端的定位块对准电机腔底端的定位孔，向下推动电机，使电机上的卡块搭接在触板上，带动滑块向下运动，当金属接触片和金属电极片接触时，电磁铁块的电路连通，在电磁力的作用下进一步将定位块固定在定位孔内，实现电机的辅助固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部分放大图；

图3为本实用新型通槽内部结构示意图；

图4为本实用新型通槽剖视图。

图中：1电机腔、2电机、3盖板、4电磁铁块、5定位孔、6定位块、7 卡块、8通槽、81开口槽、9滑块、10滑杆、11金属接触片、12金属电极片、 13触板、14弹簧、15滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能电吸式无人机电机辅助固定装置，包括电机腔1，电机腔1内设有电机2，且电机腔1上端通过螺纹结构设有盖板3，电机2下端的电机腔1底面上设有电磁铁块4，电磁铁块4上设有定位孔5，且对应定位孔5的电机2底端设有定位块6，电磁铁块4为圆柱型结构，其直径和电机腔1的内径保持一致，且电磁铁块4上定位孔5的数量为两个，分别对称分别在电磁铁块4的上表面，安装时将电机2 对准电机腔1底端的定位孔5，其中定位块6为铁质圆柱型结构。