[实用新型]手机壳上金属弹片的自动装配装置

权利要求书

1.手机壳上金属弹片的自动装配装置，其特征在于，包括四工位转盘、两个机械手和一压合机构，四工位转盘上同心等分设有四个定位治具，两个机械手和一压合机构设置在四工位转盘的四周，并分别与四工位转盘上的沿该转盘转向依次设置的其中三个定位治具相对应，两个机械手分别能将金属弹片放置到相对应定位治具上的手机壳中，压合机构能将金属弹片压合至相对应定位治具上的手机壳中；

压合机构包括竖向固定在机箱上的支撑板、水平固定在支撑板上端的安装板、固定在安装板上的气缸和由气缸驱动的压盘，气缸的输出端向下穿过安装板，并与压盘连接，压盘位于与压合机构相对应的定位治具的上方。

2.根据权利要求1所述的手机壳上金属弹片的自动装配装置，其特征在于，还包括机箱以及位于机箱内的电机和凸轮分割器，电机的输出轴与凸轮分割器输入轴连接，所述转盘水平设置在机箱的顶部，并与凸轮分割器输出轴连接，所述两个机械手和压合机构均固定设置在机箱上。

3.根据权利要求1所述的手机壳上金属弹片的自动装配装置，其特征在于，所述安装板上位于气缸的四周设有四个安装孔，每个安装孔内固定设有上下两端敞开的套筒，每个套筒内滑动配合有一导向轴，每个导向轴的下端与所述压盘连接。

4.根据权利要求1所述的手机壳上金属弹片的自动装配装置，其特征在于，每个机械手上均设有CCD视觉定位系统。