[实用新型]新能源汽车动力电池模组自动配组装置有效
| 申请号： | 201720390647.9 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206931660U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李小青;刘成;韩新斗 | 申请（专利权）人： | 上海汪青自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;B07C5/34 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所31280 | 代理人： | 乐卫国 |
| 地址： | 201112 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新能源 汽车 动力电池 模组 自动 组装 | ||
【权利要求书】：
1.一种新能源汽车动力电池模组自动配组装置，其特征在于：包括机器人、设于机器人一侧的辊道输送线、设于辊道输送线上的模组托盘、设于机器人另一侧的皮带输送机及控制系统，模组托盘内承载有待配组的数个动力电池模组，动力电池模组上设有对应的条码信息，机器人上设有视觉识别扫码系统，控制系统输入端连接生产系统用以接收输出的PACK配方数据，输出端连接机器人，并通过视觉识别扫码系统对条码信息进行拍照识别，以控制机器人对相应的动力电池模组进行抓取。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池模组自动配组装置，其特征在于：所述视觉识别扫码系统包括视觉传感器和扫码器。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池模组自动配组装置，其特征在于：所述视觉识别扫码系统为带扫码功能CCD相机。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池模组自动配组装置，其特征在于：所述生产系统具有数据库，与视觉识别扫码系统相连，接收条码信息并进行比对处理。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池模组自动配组装置，其特征在于：所述机器人为六关节机器人。
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