[实用新型]一种小型多功能耕管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工作机，具体的说是一种小型多功能耕管装置。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平普遍提高，绿色无公害果蔬在市场悄然走俏，越来越多的菜农投身到绿色果蔬的种植当中，观光采摘业也应运而生，其经济效益和社会效益均非常可观，因此相关的配套设施市场需求量也非常大。

但是这种小型农场的配套设施在市面上没有集成化的生产，设施配套、产品开发、管理技术等方面还相对落后，小型农场相关的配套服务体系尚未建立健全。在针对农场种植农作物过程中发生病虫害以及在栽培技术、管理方式等方面的问题没有任何机构、组织对菜农进行培训或指导，使得菜农在农场种植农作物的过程中大多靠自身经验，导致很难达到预期效果。在观光农场上做到种植采摘，美观整洁一体，则需花费更多的人力、物力、财力，同时，对于开放式和半开放式农场来讲，花卉、果蔬受气候影响较大，不易管理，维护费用更高。

实用新型内容

本实用新型目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种小型多功能耕管装置，不需要人力即可完成多种农场工作，满足农场的运营需求。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种小型多功能耕管装置，包括箱体、Z轴机构、龙门机构、十字滑块机构、工具箱和底座导轨；所述工具箱安装在箱体上，工具箱上安装有种子盘和可更换的工具头；所述底座导轨安装在箱体上；龙门机构、十字滑块机构和Z轴机构协同运作，带动工具头在不同方向上实现定点移动；

所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴型材、工具头和丝杠，丝杠穿过丝杠滑块安装在十字滑块上，Z轴型材通过由滑轮组成的左排轮和右排轮装卡在十字滑块上，Z轴电机和丝杠间柔性连接，整个Z轴机构可以单独通过Z轴电机带动丝杠实现纵向移动；

所述龙门机构由龙门柱、龙门梁、滑轮、龙门轮板和龙门角板组成，通过滑轮组成的上排轮和下排轮装卡在底座导轨上，可以单独通过龙门柱电机带动皮带驱动；

所述十字滑块机构包括十字滑块、十字滑块电机、滑轮、丝杠滑块、皮带；十字滑块机构通过滑轮组成的上排轮和下排轮装卡在龙门梁上，由十字滑块电机带动皮带实现横向移动；

所述Z轴电机、龙门柱电机和十字滑块电机带动皮带或丝杠提供动力输出其转速、扭矩的大小可根据不同的工作要求利用驱动装置随意改变。但其传动方式不仅仅为皮带或丝杠驱动，也可为链轮链条驱动，齿轮齿条驱动，油缸或气缸驱动等驱动方式。

进一步地，所述工具头的纵向移动通过Z轴电机带动丝杠实现；Z轴电机固定在Z轴型材顶端，丝杠穿过固定在十字滑块上的丝杠滑块与Z轴电机柔性连接，由Z轴电机驱动丝杠带动整个Z轴纵向移动。

进一步地，所述工具头具体为除草工具头、测量土壤湿度工具头、播种工具头或犁地工具头，但不仅仅为这几种，根据其他功能设计的工具头也在权利要求范围内。

进一步地，所述工具头连接有水泵、气泵、摄像头等。

进一步地，所述的十字滑块安装在龙门梁上，由安装在十字滑块上的步进电机带动皮带运动。但其传动方式不仅仅为皮带驱动，也可为链轮链条驱动，齿轮齿条驱动，油缸或气缸驱动等驱动方式。

进一步地，所述龙门机构安装在底座导轨上，由安装在龙门柱上的步进电机带动皮带运动。但其传动方式不仅仅为皮带驱动，也可为链轮链条驱动，齿轮齿条驱动，油缸或气缸驱动等驱动方式。

进一步地，所述Z轴电机、龙门柱电机和十字滑块电机为步进电机。但其传动方式不仅仅为电机驱动，也可为链轮链条驱动，齿轮齿条驱动，油缸或气缸驱动等驱动方式。

有益效果是：

本实用新型不仅能实现农场里播种、浇水等基本操作，也可完成除草、测量土壤湿度、喷洒营养液、犁地等复杂的田间劳作，其运动框架由底座导轨、龙门机构、十字滑块机构和Z轴机构组成，电机、皮带和丝杠协同运作确保机构的精确运动及精准定点。其功能实现由不同的工具头完成，在执行不同工作指令时只需自主更换相应的工作头，便可以完成不同的工作，满足农场的运营需求。本实用新型简单实用，能有效的提高农场的经济效益，降低人的劳动强度，并提高农场产量。

附图说明

图1为本实用新型多功能耕管装置的结构主视图；

图2为本实用新型多功能耕管装置的工具头结构主视图；

图3为本实用新型多功能耕管装置的十字滑块结构主视图；

图4为本实用新型多功能耕管装置的龙门机构结构主视图；