[实用新型]丝网印刷机

权利要求书

1.一种丝网印刷机，包括机架、进片机构、丝网印刷机构和出片机构，其特征在于，包括定位托架机构、中心定位机构和穿梭机构，所述进片机构安装在机架左上方，所述丝网印刷机构紧跟进片机构安装在机架上方，所述出片机构紧跟丝网印刷机构安装在机架上方，所述中心定位机构固定于机架上，所述中心定位机构安装在进片机构上方，所述定位托架机构和穿梭机构固定在机架内部，所述定位托架机构安装在中心定位机构下方，所述穿梭机构横跨进片机构、丝网印刷机构和出片机构。

2.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述中心定位机构包括固定架、X轴伺服电机、X轴轨道、X轴滑动块、Y轴伺服电机、Y轴轨道、Y轴滑动块和定位轮，所述固定架固定在机架上，所述固定架安装在定位托架机构上方，所述X轴轨道和Y轴轨道固定于固定架上，所述X轴伺服电机和Y轴伺服电机分别固定于X轴轨道和Y轴轨道侧边，所述X轴滑动块和Y轴滑动块分别固定在X轴轨道和Y轴轨道下方，所述X轴滑动块和Y轴滑动块分别在各轨道上移动，所述X轴滑动块下方安装有一个定位轮，所述Y轴滑动块下方安装有两个定位轮。

3.如权利要求1或2所述的丝网印刷机，其特征在于，所述定位托架机构包含支撑架、偏拐、拉杆、顶升轴承、驱动气缸、直线轴承座、支撑导向杆和顶销，所述直线轴承座固定于机架内，所述顶升轴承固定在直接轴承座上，所述支撑导向杆固定在直线轴承座上，所述支撑架安装在支撑导向杆上部，所述偏拐和拉杆串联成连杆机构，所述偏拐和拉杆固定在直线轴承座上，所述驱动气缸固定在直接轴承座侧边，所述顶销阵列排布于支撑架顶部。

4.如权利要求1或2所述的丝网印刷机，其特征在于，所述穿梭机构包括穿梭梁、直线导轨、伺服电机、同步带、同步轮、驱动气缸、拉杆、若干偏拐、若干顶升轴承、若干直线轴承座、若干支撑导向杆和两组机械手，所述直线轴承座固定于机架上，所述支撑导向杆固定于直线轴承座上，所述提升轴承固定于支撑轴承座上，穿梭梁固定于多组支撑导向杆上，直线导轨、伺服电机、同步轮和同步带固定于穿梭梁上，所述机械手穿过直线导轨可沿直线导轨移动，所述多组偏拐和拉杆串联成连杆机构，所述驱动气缸固定在直线轴承座侧边，所述机械手包含若干真空吸盘和防滑托条，所述真空吸盘和防滑托条固定在机械手上方。