[实用新型]一种用于压力机的上下料装置

权利要求书

1.一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，包括上下料机构，所述上下料机构包括料架、电机、摆杆机构和底座，所述料架上可转动地连接有主动转轴，所述电机与主动转轴传动连接，所述摆杆机构包括连杆，所述连杆一端与主动转轴固定连接，连杆另一端铰接摆杆一一端，所述摆杆一另一端铰接摆杆二一端，所述摆杆二另一端固连从动转轴一端，所述从动转轴可转动地连接在料架上，从动转轴的另一端连接摇臂一端，所述摇臂另一端铰接在主摆臂上，所述料架上设有可沿着料架的垂直方向滑动的连接座，连接座在从动转轴的上方；所述主摆臂上端与连接座铰接，主摆臂下端与底座铰接，连接座上还铰接副摆臂上端，副摆臂下端与底座铰接，所述主摆臂与副摆臂相互平行，所述底座的端部连接有用来放置物料的放料件。

2.根据权利要求1所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述料架的垂直方向上平行设有2个导轨，所述连接座的后侧连接有2个滑块，所述滑块可沿着导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述料架上设有刻度盘，从动转轴的端部固连有用来指示刻度盘的指针，刻度盘与从动转轴同心。

4.根据权利要求3所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述料架的上部设有平衡缸和平衡拉杆，所述平衡缸内设有滑动腔，所述平衡拉杆的上部可在滑动腔内滑动，所述平衡拉杆的底部与连接座连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述底座上间隔设有立柱一和立柱二，所述主摆臂的最下端与立柱一铰接，所述副摆臂的最下端与立柱二铰接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，还包括基座和控制器，所述基座设置在压力机的左右两侧，基座的上侧设有可移动的下料台和上料台、直线驱动器一和直线驱动器二，所述下料台和上料台分别设置在压力机的左右两边，压力机的机架两侧各安装有1个上下料机构，2个上下料机构在宽度方向上错开且相对设置，左端的上下料机构的料架前侧朝向前方，右端的上下料机构的料架后侧朝向前方，所述直线驱动器一上设置有做往复直线运动的推拉杆一，所述直线驱动器二上设置有做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一的端部与下料台左侧固连，所述推拉杆二的端部与上料台右侧固连，所述下料台和上料台的下侧均设有可沿着基座滚动的滚轮；在宽度方向上，所述主摆臂和副摆臂中心所构成的平面在压力机的工作台中心所在平面的垂直面上；所述控制器控制推拉杆一、推拉杆二的伸缩和电机的转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述直线驱动器一和直线驱动器二可为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。